想用單片機(jī)按鍵控制步進(jìn)電機(jī) 按一下走一下,松開不轉(zhuǎn),我的程序設(shè)計(jì)思路對(duì)嗎？

ID:320487 · 發(fā)表于 2018-5-23 06:22

用51單片機(jī) 298n驅(qū)動(dòng)控制2相4線步進(jìn)電機(jī)
8拍~檢測(cè)按鍵=0 轉(zhuǎn)動(dòng)
這是8拍運(yùn)行

1. void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行

2. {

3. uchar z;

4. for(z=0;z<8;z++)

5. {

6. P1=runz[z];

7. delay(y);

8. }

我的思路是運(yùn)行一個(gè)脈沖后
繼續(xù)檢測(cè)按鍵是否=0
=0 繼續(xù)第二個(gè)脈沖然后繼續(xù)檢測(cè)
！=0的話停止轉(zhuǎn)動(dòng)
這個(gè)程序怎么寫比較好？

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-5-23 10:45

就是檢測(cè)按鍵，這個(gè)你應(yīng)該會(huì)的，單片機(jī)基本的。

ID:331575 · 發(fā)表于 2018-5-23 22:46

如果你在定時(shí)器中斷中加入PWM占比輸出，那就在中斷中加入 if 的按鍵檢測(cè)，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)

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想用單片機(jī)按鍵控制步進(jìn)電機(jī) 按一下走一下,松開不轉(zhuǎn),我的程序設(shè)計(jì)思路對(duì)嗎？