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基于51單片機(jī)的HY-SRF05程序

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ID:336404 發(fā)表于 2018-5-23 12:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數(shù)碼管引腳
//Trig  = P1^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>     //包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機(jī)定義,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻
                     //為STC單片機(jī)的IO口設(shè)置地址定義
sfr   P0M1   = 0X93;
sfr   P0M0   = 0X94;
sfr   P1M1   = 0X91;
sfr   P1M0   = 0X92;
sfr        P2M1   = 0X95;
sfr        P2M0   = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = P1^0; //產(chǎn)生脈沖引腳
sbit Echo  = P3^2; //回波引腳
sbit test  = P1^1; //測試用引腳

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
uint distance[4];  //測距接收緩沖區(qū)
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定義寄存器
bit succeed_flag;  //測量成功標(biāo)志
//********函數(shù)聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時(shí)鐘為1/8晶振(pdf-45頁)
     P0M1 = 0;   //將io口設(shè)置為推挽輸出
     P1M1 = 0;
     P2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
        test =0;
        Trig=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳
        TMOD=0x11;    //定時(shí)器0,定時(shí)器1,16位工作方式
        TR0=1;             //啟動(dòng)定時(shí)器0
   IT0=0;        //由高電平變低電平,觸發(fā)外部中斷
        ET0=1;        //打開定時(shí)器0中斷
//ET1=1;        //打開定時(shí)器1中斷
        EX0=0;        //關(guān)閉外部中斷
        EA=1;         //打開總中斷0       

       
while(1)         //程序循環(huán)
        {
  EA=0;
             Trig=1;
        delay_20us();
        Trig=0;         //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖,在Trig引腳  
        while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
             succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志
             EX0=1;          //打開外部中斷
                   TH1=0;          //定時(shí)器1清零
        TL1=0;          //定時(shí)器1清零
             TF1=0;          //
        TR1=1;          //啟動(dòng)定時(shí)器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果,周期65.535毫秒(可用中斷實(shí)現(xiàn))  
                  TR1=0;          //關(guān)閉定時(shí)器1
        EX0=0;          //關(guān)閉外部中斷

    if(succeed_flag==1)
             {        
                   distance_data=outcomeH;                //測量結(jié)果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
                     distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
            distance_data*=12;                  //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻
           distance_data/=58;                   //微秒的單位除以58等于厘米
         }                                      //為什么除以58等于厘米,  Y米=(X秒*344)/2
                                                               // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
                   {
            distance_data=0;                    //沒有回波則清零
                           test = !test;                       //測試燈變化
           }

     ///       distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
     ///        i++;
            ///         if(i==3)
          ///             {
          ///               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];


           a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
                   { CONT_1=0;
                          b=a;
                          conversion(b);
                        }      
          ///                 i=0;
          ///                }             
         }
}
//***************************************************************
//外部中斷0,用做判斷回波電平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中斷是0號(hào)
{   
     outcomeH =TH1;    //取出定時(shí)器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定時(shí)器的值
     succeed_flag=1;   //至成功測量的標(biāo)志
     EX0=0;            //關(guān)閉外部中斷
  }
//****************************************************************
//定時(shí)器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1  // 定時(shí)器0中斷是1號(hào)
   {
         TH0=0xfd; //寫入定時(shí)器0初始值
         TL0=0x77;                
         switch(flag)   
      {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
            case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
            case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
      }
   }
//*****************************************************************
/*
//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測距計(jì)時(shí)
timer1() interrupt 3  // 定時(shí)器0中斷是1號(hào)
    {
TH1=0;
TL1=0;
     }
*/
//******************************************************************
//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
void conversion(uint temp_data)  
{  
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余運(yùn)算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余運(yùn)算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data];
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
         EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值         
    }
*/

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