51單片機藍牙控制小車程序

ID:330538 · 發(fā)表于 2018-5-23 19:40

這個可以用藍牙控制小車前進后退左右轉(zhuǎn)
#include <reg52.h>
sbit INT=P2^0;
sbit INT2=P2^1;
sbit INT3=P2^2;
sbit INT4=P2^3;
sbit ENA=P1^1;
sbit ENB=P1^2;
int buf,t;
int zuo,you,zuo1=5,you1=5;
int zuo1,you1;
void delay(int z)
{
int x,y;
for (x=z;y>0;y--)
for (y=114;z>0;z--);
}
void CarGo()
{
zuo=zuo1;
you=you1;
ENA=1;
ENB=1;
INT= 1;
INT2=0;
INT3=1;
INT4=0;
}

void CarBack()
{
zuo=zuo1;
you=you1;
ENA=1;
ENB=1;
INT= 0;
INT2=1;
INT3=0;
INT4=1;
}

void CarTurnLeft()
{
zuo=5;
you=5;
INT=0;
INT2=1;
INT3=1;
INT4=0;
}

void CarTurnRight()
{
zuo=5;
you=5;
INT= 1;
INT2=0;
INT3=0;
INT4=1;
}

void kuaiLeft()
{
zuo=10;
you=10;
INT=0;
INT2=1;
INT3=1;
INT4=0;
}

void kuaiRight()
{
zuo=10;
you=10;
INT= 1;
INT2=0;
INT3=0;
INT4=1;
}

void CarStop()
{
zuo=0;
you=0;
}
void main()
{
SCON=0x50;          //設(shè)定串口工作方式
PCON=0x00;          //波特率不倍增

EA=1;

TMOD|=0x02;
TR0=1;
ET0=1;
TH0=(65535-100)/256;
TL0=(65535-100)%256;

TMOD|=0x20;
ES=1;
TR1=1;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
while(1);
}
void in() interrupt 1
{
TH0=(65535-100)/256;
TL0=(65535-100)%256;
   t++;
   if(t==10) t=0;
   if(t<zuo)
   {
ENB=1;
   }
   else
   {
ENB=0;
   }
   if(t<you)
   {
ENA=1;
   }
   else
   {
ENA=0;
   }
}
void  serial() interrupt 4
{
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;          //波特率9600
ES = 0;             //關(guān)閉串行中斷
RI = 0;             //清除串行接受標志位
buf = SBUF;          //從串口緩沖區(qū)取得數(shù)據(jù)
  switch(buf)
{
   case 0x00 :  CarGo();break;
   case 0x01 :  CarBack();break;
   case 0x02 :  CarStop();break;
   case 0x03 :  CarTurnLeft();break;
   case 0x04 :  CarTurnRight();break;
   case 0x05 :  zuo1--,you1--;break;
   case 0x06 :  zuo1++,you1++;break;
   case 0x07 :  kuaiLeft();break;
   case 0x08 :  kuaiRight();break;
}
ES = 1; //允許串口中斷
}

ID:441270 · 發(fā)表于 2018-12-16 12:46

謝謝樓主！

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊