一個(gè)單片機(jī)可以控制多個(gè)氣缸嗎？新人提問

ID:336971 · 發(fā)表于 2018-5-23 23:42

例如功能要求是通過單片機(jī)控制A氣缸將貨物運(yùn)送到1地點(diǎn)，然后A氣缸返回原來位置。B氣缸將貨物從1地點(diǎn)運(yùn)送到2地點(diǎn)。接著B氣缸返回原來位置，C氣缸將貨物從2地點(diǎn)運(yùn)送到3地點(diǎn)。以此類推。
但是一般來說單片機(jī)只有TL0和TL1兩個(gè)計(jì)時(shí)器，那不是只能控制兩個(gè)氣缸嗎？怎樣才能控制兩個(gè)以上的氣缸先后運(yùn)動(dòng)。
剛學(xué)單片機(jī)不久，謝謝各位大佬們指教。

ID:330198 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:51

定時(shí)器可以一直運(yùn)行，你只要用來控制不同的氣缸就行了

ID:336971 · 發(fā)表于 2018-5-24 14:25

zhanghyg 發(fā)表于 2018-5-24 12:51
定時(shí)器可以一直運(yùn)行，你只要用來控制不同的氣缸就行了

如果先后控制的話可以先控制A氣缸運(yùn)動(dòng)，然后B氣缸運(yùn)動(dòng)，接著B氣缸返程，A氣缸返程。還想問的是，A氣缸的返程和B氣缸的運(yùn)動(dòng)能否用同一單片機(jī)同時(shí)運(yùn)行。

ID:337301 · 發(fā)表于 2018-5-24 14:43

多少個(gè)IO口就能控制多少氣缸。
你要想定時(shí)控制，可以寫一個(gè)1s的定時(shí)器，然后多定時(shí)幾次。

ID:277374 · 發(fā)表于 2018-5-24 14:53

可以實(shí)現(xiàn)，1、2、3地點(diǎn)，你是準(zhǔn)備用時(shí)間控制，還是用接近開關(guān)來控制，如何進(jìn)行氣缸到位檢測(cè)？如果用定時(shí)器來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位的話，誤差會(huì)比較大。

ID:337485 · 發(fā)表于 2018-5-24 18:12

我也是剛剛學(xué)習(xí)不久呀

ID:331575 · 發(fā)表于 2018-5-24 18:28

定時(shí)器跟你多少個(gè)缸沒關(guān)系。有關(guān)系的是io接口

ID:149389 · 發(fā)表于 2018-5-25 08:06

分析工作流程，基于時(shí)間或者基于到位信號(hào)。

ID:7485 · 發(fā)表于 2018-5-25 10:15

用一個(gè)定時(shí)器，加一個(gè)（或多個(gè)）計(jì)數(shù)單元記錄中斷次數(shù)，如：定時(shí)器每中斷一次R5加1（也可以使用其他的RAM內(nèi)存單元）（每個(gè)計(jì)數(shù)單元都加1或某一個(gè)減都可以），根據(jù)計(jì)數(shù)，驅(qū)動(dòng)各氣缸。

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