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通過對激光測距中光電收發(fā)回路的理論及實(shí)驗(yàn)研究，采用拉升輸入信號電平的電容儲能驅(qū)動電路，調(diào)制脈沖激光二極管發(fā)射1．55 nm、10 ns脈寬、1．6坶周期的測距脈沖。接收電路使用雙積分器實(shí)現(xiàn)pA級的光電電流檢測，并采集積分電壓實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)的測距。同時采用雙回轉(zhuǎn)的光學(xué)機(jī)械掃描裝置，發(fā)射激光脈沖和接收回波。提高了測距精度及目標(biāo)判別。實(shí)驗(yàn)得到本光電收發(fā)回路能夠?qū)崿F(xiàn)良好的激光發(fā)射及回波接收，避免了短脈沖寬度測距帶來的精度問題，且具有穩(wěn)定的光電響應(yīng)特性，為改善測距性能提供了依據(jù)。
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