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stm8L152R8T6串口UART調(diào)試,波特率計(jì)算與程序源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:96313 發(fā)表于 2018-5-24 11:59 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
先總結(jié)一些調(diào)試串口遇到的問(wèn)題
1、串口調(diào)試接收開始多了一個(gè)0x00，或結(jié)尾多了一個(gè)0x00，前者我遇到的是串口寄存器（USART1_CR2）配置問(wèn)題，后者是串口發(fā)送中斷的計(jì)數(shù)值問(wèn)題。USART1_DR =  ui8TX_buffer[cnts++];    if(cnts>=ui8TX_number)

2、還有波特率的計(jì)算。
USART1_BRR2 [ 15:12    3:0 ]
USART1_BRR1 [ 11 : 4 ]
主時(shí)鐘頻率/分頻系數(shù)/波特率=裝載值
16000000Hz/1/9600=1666.66=1667轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制0x683
  USART1_BRR2 =0x03;
  USART1_BRR1 =0x68;

串口調(diào)試

串口調(diào)試

接收的數(shù)據(jù)

接收的數(shù)據(jù)

單片機(jī)源程序如下:
  1. /* MAIN.C file
  2. *
  3. * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
  4. */

  6. #include "STM8L152R.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include "MATH.h"
  9. /*
  10. PC2 USART1_RX ---->>> CH340 TX
  11. PC3 USART1_TX ---->>> CH340 RX
  12. */

  14. #define TXBUF_SIZE 16
  15. #define RXBUF_SIZE 16

  17. _Bool bTX_finished=0;
  18. _Bool bRX_finished=0;//串口接收完一幀數(shù)據(jù)標(biāo)志位

  20. unsigned int ui8TX_number = 16;

  22. unsigned int ui8RX_counter=16;
  23. //66 64 00 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 64 66
  24. /*
  25.                          0x66 0x64 0x00                                                      0x64 0x66
  26. 發(fā)送  |數(shù)據(jù)包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓   |排氣調(diào)整值|進(jìn)氣調(diào)整值|   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //發(fā)送信息 指令0x00
  27. 接收  |數(shù)據(jù)包頭| 指令|目標(biāo)氣壓 |進(jìn)氣P|I | D | 排氣P|  I | D   |   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //接收信息 指令0x01 修改目標(biāo)氣壓
  28. 接收  |數(shù)據(jù)包頭| 指令|目標(biāo)氣壓 |進(jìn)氣P|I | D | 排氣P|  I | D   |   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾| //接收信息 指令0x02 修改PID參數(shù)
  29. */
  30. /***************************************|數(shù)據(jù)包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓   |排氣調(diào)整值|進(jìn)氣調(diào)整值|   3byte 空 |數(shù)據(jù)包尾|*/
  31. unsigned char ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x66,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x64,0x66};
  32. unsigned char ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];

  34. char RX_OK=0;
  35. extern unsigned char LED_RAM[3];

  37. #define USART1_SR_TC    USART1_SR|(~0x40)//USART1_SR_TC 為0發(fā)送未完成   為1發(fā)送完成         
  38. #define USART1_SR_RXNE  USART1_SR|(~0x20)//USART1_SR_RXNE 為1表示接收到了數(shù)據(jù)  為0沒收到數(shù)據(jù)
  39. void delay_100ms(unsigned int x_ms)
  40. {

  42.   unsigned int i,j;

  44.   for(i=x_ms;i>0;i--)//2*255個(gè)指令周期

  46.     for(j=0;j<110;j++);//2*255個(gè)指令周期

  48.   //delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms個(gè)指令周期  

  50.   //255*2*255+2*255=130610us=130ms

  52.   //此延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間為130ms

  54.   //16M/8/2=1M 一個(gè)指令周期為1us

  56. }

  58. void MENU_print_Px(int P)
  59. {
  60.          if(P>999)
  61.      {
  62.                         LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
  63.                   P/=10;
  64.                   LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
  65.       P/=10;
  66.                   LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'A',0);
  67.      }
  68.    else                 
  69.                  {LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
  70.                   P/=10;
  71.                   LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
  72.       P/=10;
  73.                   LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'0',0);
  74.                  }       
  75. }
  76. void UART_Init(void)
  77. {
  78.     /*********************************/

  80.     PC_DDR = 0<<2;//輸入

  82.     PC_CR1 = 1<<2;//上拉輸入

  84.    
  85.     PC_ODR = 1<<3;

  87.     PC_CR1 = 1<<3;//推挽輸出

  89.     PC_CR2 = 1<<3;//輸出擺率10M   

  91.     PC_DDR = 1<<3;//輸出高電平，TX空閑狀態(tài)為高電平，如果不設(shè)置，會(huì)莫名奇妙的發(fā)送0x00


  94.     CLK_PCKENR1=1<<5;//開啟USART1外設(shè)時(shí)鐘


  97.     //開啟引腳的UART功能

  99.     //00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2

  101.     //01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3

  103.     //10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6

  105. //   SYSCFG_RMPCR1 &= (~0x30);//PC2，PC3 //默認(rèn)

  107.     //如果需要使用其他引腳作為串口發(fā)送接收引腳，請(qǐng)?jiān)谶@里選擇

  109.    

  111.     //設(shè)置串口工作方式

  113.     USART1_CR1 &= 0x00;//~0X3E;//1 start bit，8 data bit，n stop bit

  115.     USART1_CR3 &= 0x00;//1 stop bit

  117.     //設(shè)置波特率

  119.     //波特率設(shè)置為9600

  121.     // 2000000/9600=208    //2000000是此時(shí)系統(tǒng)的主時(shí)鐘頻率，默認(rèn)8分頻，16M/8=2M

  123.     //208(DEC)=00D0(HEX)

  125.     USART1_BRR2 =0x03;//the BRR2 should be programmed before BRR1

  127.     USART1_BRR1 =0x68;//9600 683


  130.   //  USART1_CR2 = 1<<3;//使能發(fā)送

  132.    // USART1_CR2 = 1<<7;//打開發(fā)送中斷

  134.          // USART1_CR2 = 1<<2;//使能接收
  135.       USART1_CR2=0x24;//打開接收
  136.    // USART1_CR2 = 1<<5;//打開接收中斷

  138. }
  139. /*
  140. 發(fā)送輸入采集電壓數(shù)據(jù)到串口 2byte
  141. 低位在前，高位在后
  142. */
  143. void recover_command(void)
  144. {
  145.         //指令為0  只設(shè)置氣壓參數(shù)
  146.         //指令為1  只設(shè)定PID參數(shù)
  147.         //發(fā)送返回為  0 告訴當(dāng)前是通訊控制
  148.         //發(fā)送返回為  1 告訴當(dāng)前是輸入控制
  149.         char SET_Pressure_Pid=0;
  150.        
  151.         SET_Pressure_Pid = ui8TX_buffer[2];  
  152.        
  153. }
  154. void send_ADC_data(int IN_voltage)
  155. {
  156.         ui8TX_buffer[3]=        IN_voltage   ;
  157.         ui8TX_buffer[4]=        IN_voltage>>8;
  158. }
  159. void send_DAC_data(int IN_pressure)
  160. {
  161.         ui8TX_buffer[5]=        IN_pressure   ;
  162.         ui8TX_buffer[6]=        IN_pressure>>8;
  163. }
  164. void main(void)
  165. {

  167.         int  count=0;
  168.         int  num_test=0;
  169.         int  DIR=0;
  170.         char RX_OK_flag=0;
  171.         int  AD_TEST=4096;
  172.         char AD_TEST_DIR=0;

  174.         _asm("sim");  /* Disable interrupts */
  175.         CLK_CKDIVR=0x00;//內(nèi)部16MHz  不分頻
  176.         UART_Init();
  177.         LED_init();
  178.         _asm("rim");
  179.         while(1)
  180.   {
  181.                 count++;
  182.                  if(count % 100 == 0)
  183.                 {
  184.                         if(AD_TEST_DIR == 0)
  185.                         {  
  186.                                 AD_TEST+=100;
  187.                                 if(AD_TEST>16383)
  188.                                 {
  189.                                         AD_TEST_DIR=1;
  190.                                 }
  191.                         }
  192.                         else
  193.                         {
  194.                                 AD_TEST-=100;
  195.                                 if(AD_TEST<0)
  196.                                 {
  197.                                         AD_TEST_DIR=0;
  198.                                 }
  199.                         }
  200.                   send_DAC_data(AD_TEST);  
  201.                   USART1_CR2 |=0x88;//打開發(fā)送  
  202.            delay_100ms(200);  
  203.                 }
  204.                 if(count % 10 == 0)
  205.                             {
  206.                                                 if(bRX_finished == 1)//接收完成
  207.                                                 {
  208.                                                  if(ui8RX_buffer[2] == 0x00)//分析接收的命令  修改執(zhí)行變量
  209.                                                         RX_OK_flag = 1;
  210.                                                         else
  211.                                                         RX_OK_flag = 0;
  212.                                                          bRX_finished = 0; //清除接收完成標(biāo)志，準(zhǔn)備下一次接收
  213.                                                 }
  214.                                          if(RX_OK_flag == 1)//響應(yīng)接收到的指令，并執(zhí)行相應(yīng)操作
  215.                                          {  
  216.                                                         send_ADC_data(num_test);  
  217.                                                         USART1_CR2 |=0x88;//打開發(fā)送  返回想要的結(jié)果
  218.                                                         RX_OK_flag = 0;//執(zhí)行操作完成，修改回變量值
  219.                                                           if(DIR == 0)
  220.                                                                  {
  221.                                                                                  num_test+=1;
  222.                                                                                  if(num_test>=8192)//10922
  223.                                                                                  DIR=1;
  224.                                                                  }
  225.                                                                  else
  226.                                                                  {
  227.                                                                                 num_test-=1;
  228.                                                                                 if(num_test<=4096)//5461
  229.                                                                                 DIR=0;
  230.                                                                  }
  231.                                                 }
  232.                                         }
  233.                 delay_100ms(1);
  234.                 if(count>=10000)
  235.                                         count=0;                 
  236.   }
  237. }



  241. /*************************************************************************************************** ***

  243. * 名 稱： USART_TX_ISR()

  245. * 功 能： UART的Tx事件處理函數(shù)

  247. * 入口參數(shù)：無(wú)

  249. * 出口參數(shù)：無(wú)

  251. * 說(shuō) 明：發(fā)送ui8TX_buffer數(shù)組中的數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后，置位bTX_finished標(biāo)志位，下一次進(jìn)入中斷后關(guān)閉發(fā)送

  253. * 范 例：無(wú)

  255. ******************************************************************************************************/

  257. @far @interrupt void USART_TX_ISR (void)
  258. {
  259.   static unsigned int cnts=0;

  261.         if(USART1_SR_TC != 1)//不等于1 表示發(fā)送未完成
  262.   {
  263.                 USART1_DR =  ui8TX_buffer[cnts++];
  264.     if(cnts>=ui8TX_number)
  265.     {
  266.       cnts=0;
  267.       bTX_finished=1;
  268.                         USART1_CR2 &= ~0x80;//關(guān)閉發(fā)送中斷  
  269.     }  
  270.   }
  271.         else cnts=0;
  272. }

  274. /******************************************************************************************************

  276. * 名               稱： USART_RX_ISR()

  278. * 功               能： UART的Tx事件處理函數(shù)

  280. * 入口             參數(shù)：無(wú)

  282. * 出口             參數(shù)：無(wú)

  284. * 說(shuō)               明：

  286. * 范               例：無(wú)

  288. ******************************************************************************************************/

  290. @far @interrupt void USART_RX_ISR (void)
  291. {
  292.   static unsigned int ui8RX_temp=0;
  293.        
  294.   if(USART1_SR_RXNE)
  295.   {
  296.     ui8RX_buffer[ui8RX_temp++] = USART1_DR;
  297.                 if(ui8RX_temp>=ui8RX_counter)
  298.     {
  299.       ui8RX_temp=0;//接收到正確包頭和包尾 共4byte
  300.                         if(ui8RX_buffer[0] == 0x66 && ui8RX_buffer[1] == 0x64 && ui8RX_buffer[14] == 0x64 && ui8RX_buffer[15] == 0x66)
  301.       bRX_finished=1;
  302.                         else
  303.                   bRX_finished=0;  
  304.     }
  305.   }
  306. }
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