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用51單片機(jī)和L298n控制42步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)動

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:318805 發(fā)表于 2018-5-24 17:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實 驗 名                 : 步進(jìn)電機(jī)實驗
  3. * 使用的IO             : 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.5、P3.6
  4. *                         L298N   p1.1-p1.3  接 IN1--IN4   OUT1---OUT4 A+ A_ B+ B-
  5. * 實驗效果       : 按下K1鍵，順時針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，加速，按下K4鍵，減速
  6. * 注    意                 ：由于P3.2口跟紅外線共用，所以做按鍵實驗時為了不讓紅外線影響實驗
  7. * 效果，最好把紅外線先取下來。
  8. *******************************************************************************/
  9. #include "reg51.h"

  11. //電機(jī)IO
  12. #define GPIO_MOTOR P1

  14. //按鍵IO
  15. sbit K1=P3^0;        //正轉(zhuǎn)
  16. sbit K2=P3^1;        //反轉(zhuǎn)
  17. sbit K3=P3^5;   //加速
  18. sbit K4=P3^6;        //減速


  21. unsigned char code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6}; //逆時針
  22. unsigned char code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //順時針

  24. unsigned char Direction=0,Speed=0;
  25. void Delay(unsigned int t);
  26. void  Motor();

  28. /*******************************************************************************
  29. * 函 數(shù) 名       : main
  30. * 函數(shù)功能                 : 主函數(shù)
  31. * 輸    入       : 無
  32. * 輸    出       : 無
  33. *******************************************************************************/

  35. void main(void)
  36. {
  37.         unsigned char i;
  38.         Speed=180;     //默認(rèn)初始速度     數(shù)字越小 延時時間越短 速度越快
  39.   while(1)
  40.         {
  41.                 if(K1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  42.                 {
  43.                         Delay(1);        //消除抖動
  44.                         if(K1==0)
  45.                         {
  46.                                 Direction=1;
  47.                         }
  48.                         while((i<200)&&(K1==0))         //檢測按鍵是否松開
  49.                         {
  50.                                 Delay(1);
  51.                                 i++;
  52.                         }
  53.                         i=0;
  54.                 }
  55.                 if(K2==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  56.                 {
  57.                         Delay(1);        //消除抖動
  58.                         if(K2==0)
  59.                         {
  60.                                 Direction=2;
  61.                         }
  62.                         while((i<200)&&(K2==0))         //檢測按鍵是否松開
  63.                         {
  64.                                 Delay(1);
  65.                                 i++;
  66.                         }
  67.                         i=0;
  68.                 }                       
  69.                 if(K3==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  70.                 {
  71.                         Delay(1);        //消除抖動
  72.                         if(K3==0)
  73.                         {
  74.                                 Speed-=1;
  75.                         }
  76.                         while((i<200)&&(K3==0))         //檢測按鍵是否松開
  77.                         {
  78.                                 Delay(1);
  79.                                 i++;
  80.                         }
  81.                         i=0;
  82.                 }
  83.                 if(K4==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  84.                 {
  85.                         Delay(1);        //消除抖動
  86.                         if(K4==0)
  87.                         {
  88.                                 Speed+=1;
  89.                         }
  90.                         while((i<200)&&(K4==0))         //檢測按鍵是否松開
  91.                         {
  92.                                 Delay(1);
  93.                                 i++;
  94.                         }
  95.                         i=0;
  96.                 }       
  97.                
  98.                
  99.                     Motor();
  100.        
  101.                
  102.         }
  103. }



  107. /*******************************************************************************
  108. * 函 數(shù) 名         : Motor
  109. * 函數(shù)功能                   : 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
  110. * 輸    入         : 無
  111. * 輸    出         : 無
  112. *******************************************************************************/

  114. void  Motor()
  115. {
  116.         unsigned char i;
  117.         for(i=0;i<8;i++)
  118.         {
  119.                 if(Direction==1)
  120.                 {
  121.                         GPIO_MOTOR = FFW[i];
  122.                 }
  123.                 if(Direction==2)
  124.                 {
  125.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i];
  126.                 }
  127.                 Delay(Speed);        //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速       
  128.         }                         
  129. }
  130. /*******************************************************************************
  131. * 函 數(shù) 名         : Delay
  132. * 函數(shù)功能                   : 延時
  133. * 輸    入         : t
  134. * 輸    出         : 無
  135. *******************************************************************************/
  136. void Delay(unsigned int t)
  137. {                           
  138.         while(t--)
  139.         {
  140.       ;
  141.         }
  142. }
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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2018-5-24 17:36 | 只看該作者
電路原理圖能分享下嗎？
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板凳
ID:584041 發(fā)表于 2021-1-11 13:35 | 只看該作者
我來補(bǔ)充下電路圖C:\Users\hp\Desktop
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地板
ID:584041 發(fā)表于 2021-1-11 13:35 | 只看該作者
電路圖

捕獲.JPG (227.06 KB, 下載次數(shù): 27)

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5#
ID:1120289 發(fā)表于 2024-7-27 16:39 | 只看該作者
代碼清晰明了，很好
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