數(shù)據(jù)手冊以及測試代碼，互相學習
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "spi.h"
- #include "MPU9255.h"
- float acc[3],gyr[3],mag[3];
-
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數(shù)
- uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
-
- mpu_port_init();
- mpu_init();
- mpu_init_correction(MPU_CORRECTION_CIRCLE);
- mpu_para_init();
-
- while(!(mpu_check()));
-
- while(1)
- {
- mpu_get_acc(acc);
- delay_ms(10);
- mpu_get_gyr(gyr);
- delay_ms(10);
- mpu_get_mag(mag);
- delay_ms(10);
- }
- }
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