找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 4121|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

在控制電機轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)45°可以,為什么再加一個恢復(fù)原狀時出現(xiàn)先轉(zhuǎn)90°,再向回轉(zhuǎn)45°

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:32815 發(fā)表于 2011-10-25 19:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原程序1:(51單片機P0口輸出) 
          OUT   EQU   P0
  ORG   0000H
LOOP:    JNB   P1.3,LEFT
         JMP   LOOP
LEFT:    MOV   DPTR,#TABLE  
  MOV   R3,#01H
         MOV   A,R3
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    OUT,A
  CALL   DELAY
  JMP    STOP
DELAY:   MOV    R7,#100
D1:      MOV    R6,#249
         DJNZ   R6,$
         DJNZ   R7,D1
         RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
TABLE:   DB     1
         END     
源程序2(加恢復(fù)后):
          ORG    0000H
LOOP:    JNB    P1.3,LEFT
  JNB    P1.4,RIGHT
  JMP    LOOP
LEFT:    MOV    DPTR,#TABLE  
  MOV    R0,#01H
         MOV    A,R0
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    P0,A
         CALL   DELAY
  JMP    STOP
RIGHT:   MOV    DPTR,#TABLE  
  MOV    R1,#02H
         MOV    A,R1
         MOVC   A,@A+DPTR
  MOV    P0,A
         CALL   DELAY
         JMP    STOP
DELAY:  MOV    R3,#100
D1:      MOV    R2,#249
         DJNZ   R2,$
         DJNZ   R3,D1
  RET
STOP:    ORL    P0,#0FFH
         JMP    LOOP
TABLE:   DB     1
         DB     9(混合式)
          END
求大蝦幫忙啊,小弟感激不盡!

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:32815 發(fā)表于 2011-10-25 19:13 | 只看該作者

一個程序是轉(zhuǎn)了45°,第二個程序想讓電機左轉(zhuǎn)45°,再右轉(zhuǎn)45°以恢復(fù)原狀。

但是第二個程序在PROTUES上仿真時點擊左轉(zhuǎn)按鈕后左轉(zhuǎn)了90°,點擊右轉(zhuǎn)按鈕時,向右轉(zhuǎn)了45°,結(jié)果是向左轉(zhuǎn)了45°,沒恢復(fù)到原來位置。

回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表