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STM32為主控芯片IR2110驅(qū)動(dòng)全橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
主控芯片為STM32F103RCT6
內(nèi)包括IR2110驅(qū)動(dòng)一全橋電路從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速減速和正反轉(zhuǎn)的目的
還有L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
L298N由5V,12V供電
IR2110邏輯由3.3V供電,驅(qū)動(dòng)12V供電,全橋電壓外接。
5V由7805穩(wěn)壓得
3.3V由1117穩(wěn)壓得
電路原理圖如下:
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