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使用stm32驅(qū)動SG90舵機(jī) 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 程序不是特別難 一看就能看懂

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:320908 發(fā)表于 2018-5-26 10:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include"pwm.h"
  2. #include"delay.h"
  3. int main(void)       
  4. {
  5.     u16 led0pwmval;       
  6.         delay_init(72);
  7.         TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到2000為20ms   

  9.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  10.                    {            
  11.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  12.                     delay_ms(15);                                         //延時(shí)多久很重要，自己一點(diǎn)點(diǎn)試。
  13.                    }
  14.   while(1);

  16. }       
  17. /*
  18.    while(1)
  19.         {

  21.                 for(led0pwmval=100;led0pwmval<200;led0pwmval++)                                                                          
  22.                    {            
  23.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  24.                     delay_ms(10);                                         //延時(shí)多久很重要，自己一點(diǎn)點(diǎn)試。
  25.                    }
  26.                    for(led0pwmval=200;led0pwmval>=101;led0pwmval--)                                                                          
  27.                    {
  28.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  29.                         delay_ms(10);
  30.                    }
  31.                  
  32.         }
  33.         */          

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
18.舵機(jī).rar (260.69 KB, 下載次數(shù): 171)


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沙發(fā)
ID:388986 發(fā)表于 2018-9-8 14:38 | 只看該作者
看得懂
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板凳
ID:305847 發(fā)表于 2019-1-9 20:46 | 只看該作者
經(jīng)驗(yàn)證，代碼可用，謝謝樓主
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地板
ID:536838 發(fā)表于 2019-8-9 13:48 | 只看該作者
引腳在哪
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