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藍(lán)牙遙控終于可以了

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  1. /**************************************************************************************
  2. *                串口通信實(shí)驗(yàn)              *
  3. 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后打開(kāi)串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置為9600，選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)就可以顯示
  4.    在串口助手上。具體操作參考操作視頻
  5. 注意事項(xiàng)：無(wú)。                     
  6. ***************************************************************************************/
  7. #include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  8. typedef unsigned int u16;   //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義
  9. typedef unsigned char u8;
  10. sbit IN1=P2^0;//控制左電機(jī)IN1=0、IN2=0制動(dòng)，IN1=0、IN2=1正轉(zhuǎn)，IN1=1、IN2=0反轉(zhuǎn)，IN1=1、IN2=1制動(dòng).
  11. sbit IN2=P2^1;//控制左電機(jī)
  12. sbit IN3=P2^2;//控制右電機(jī)
  13. sbit IN4=P2^3;//控制右電機(jī)
  14. /*******************************************************************************
  15. * 函數(shù)名串口
  16. * 輸入           : 無(wú)
  17. * 輸出           : 無(wú)
  18. *******************************************************************************/
  19. void UsartInit()
  20. {
  21. SCON=0X50;   //設(shè)置為工作方式1
  22. TMOD=0X20;   //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
  23. TH1=0XFD;    //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是9600的
  24. TR1=1;
  25. ES=1;      //打開(kāi)接收中斷
  26. EA=1;      //打開(kāi)總中斷
  27. }

  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 數(shù) 名       : main
  31. * 函數(shù)功能   : 主函數(shù)
  32. * 輸    入       : 無(wú)
  33. * 輸    出      : 無(wú)
  34. *******************************************************************************/
  35. void main()
  36. {
  37. UsartInit();  // 串口初始化
  38. while(1);

  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函數(shù)名         : Usart() interrupt 4
  43. * 函數(shù)功能    : 串口通信中斷函數(shù)
  44. * 輸入           : 無(wú)
  45. * 輸出           : 無(wú)
  46. *******************************************************************************/
  47. void Usart() interrupt 4
  48. {
  49. u8 receiveData;

  51. if(RI)
  52. {
  53. RI=0;
  54. receiveData=SBUF;//出去接收到的數(shù)據(jù)
  55. if(receiveData==0x30)
  56.   {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  57.   else if(receiveData==0x31)
  58.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
  59.   else if(receiveData==0x32)
  60.   {IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  61.      else if(receiveData==0x33)
  62.   {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  63.   else if(receiveData==0x34)
  64.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  65.   else if(receiveData==0x35)
  66.   {IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}
  67.   else if(receiveData==0x36)
  68.   {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  69.   else if(receiveData==0x37)
  70.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  71.   else
  72.   {IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
  73. }
  74. RI = 0;//清除接收中斷標(biāo)志位
  75. SBUF=receiveData;//將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
  76. while(!TI);    //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
  77. TI=0;
  78.         //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
  79. }
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沙發(fā)
ID:104477 發(fā)表于 2018-8-9 22:11 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
藍(lán)牙的距離才十米，不能遠(yuǎn)距離控制這個(gè)做什么用？就在十米內(nèi)那玩嗎那還不如不玩，太雞肋了
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