51單片機循跡小車直行糾正偏差時怎么提前結(jié)束糾正，避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正

ID:341867 · 發(fā)表于 2018-6-1 01:07

直行糾正偏差時怎么提前結(jié)束糾正，避免出現(xiàn)搖頭晃腦般的糾正，還有pwm的占空比怎么應(yīng)用于控制速度，求大佬指導(dǎo)，謝謝啦！

ID:320306 · 發(fā)表于 2018-6-1 09:34

用PID算法�。。。。。。。。。。。。。。。�！

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