分享一個(gè)51單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速源程序

ID:306249 · 發(fā)表于 2018-6-2 16:27

幫助新手更快掌握學(xué)習(xí)關(guān)于51單片機(jī)模擬PWM波進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單片機(jī)源程序如下:

/*******************************************************************/
/* 程序名：PWM直流電機(jī)調(diào)速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */
/* 直流電機(jī)的PWM波控制，可以直接的調(diào)速從0到20級的調(diào)速 */
/*****************************************************************/
#include<reg51.h>
#define TH0_TL0 (65536-1000)//設(shè)定中斷的間隔時(shí)長
unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比
bit Flag = 1;//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)
sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機(jī)減速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機(jī)加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機(jī)換向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉(zhuǎn)脈沖
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉(zhuǎn)脈沖
unsigned char Time_delay;
/************函數(shù)聲明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);
/****************延時(shí)處理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}
/*******按鍵處理加pwm占空比，電機(jī)加速**********/
void Motor_speed_high(void)
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待鍵松開
}
}
/******按鍵處理減pwm占空比，電機(jī)減速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}
/************電機(jī)正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}
/***********定時(shí)器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定時(shí)器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*********主函數(shù)********************/
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}
/**************定時(shí)0中斷處理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//設(shè)置定時(shí)器初值期間，關(guān)閉定時(shí)器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時(shí)器裝初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
Time_delay--;
}
if(Flag == 1)//電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
PWM1 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //電機(jī)反轉(zhuǎn)
{
PWM2 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}
/************************************************
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}
Delay(10);
if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
Time_delay--;
}
其實(shí)這三個(gè)部分是相關(guān)聯(lián)的。
Delay（10）這是延時(shí)防抖的這是毫無疑問的，但這個(gè)消抖在消抖的同時(shí)將一開始只是聲明了下的Time-
delay賦值了，賦值還不算他還牽扯到定時(shí)器里去了。你看在賦值后Time-delay變成了10，看第二個(gè)部分
的while（Time-delay！=10）；這個(gè)語句正如注釋所說的等待中斷，當(dāng)?shù)葋砹酥袛嗪竽憧梢钥吹谌齻€(gè)部
分了，看見了吧終端中有將Time-delay減一，每中斷一次就減一次直到等于0之后。也就是說延時(shí)的時(shí)長
是十個(gè)中斷的時(shí)長。注釋中：可減少PWM輸出時(shí)間間隔也就可想而知了。
*****************************************************/

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

基于51單片機(jī)PWM直流電機(jī)調(diào)速程序.zip (59.08 KB, 下載次數(shù): 398)

ID:349565 · 發(fā)表于 2018-6-11 16:10

好，學(xué)習(xí)用的

ID:402515 · 發(fā)表于 2018-9-26 16:03

謝謝樓主辛勤付出分享

ID:408805 · 發(fā)表于 2018-10-12 22:25

謝謝樓主

ID:417467 · 發(fā)表于 2018-10-29 19:38

不能轉(zhuǎn)是為什么

ID:405761 · 發(fā)表于 2018-11-28 17:06

謝謝樓主

ID:412696 · 發(fā)表于 2018-12-5 20:18

謝謝樓主

ID:454481 · 發(fā)表于 2018-12-25 15:22

感謝樓主

ID:453955 · 發(fā)表于 2018-12-25 16:50

連線有嗎。。

ID:453955 · 發(fā)表于 2018-12-26 11:17

count 1是干什么用的。。為什么把++count1<count0進(jìn)行比較？

ID:455986 · 發(fā)表于 2018-12-27 13:01

有沒有電氣原理圖呀

ID:218217 · 發(fā)表于 2019-5-15 09:38

這個(gè)程序還是有點(diǎn)意思的。

ID:543126 · 發(fā)表于 2019-5-20 19:31

樓主，下載不了呀，有網(wǎng)盤的嗎

ID:552001 · 發(fā)表于 2019-6-20 14:48

謝謝分享

ID:645875 · 發(fā)表于 2019-11-20 16:55

最近有一個(gè)關(guān)于這個(gè)的課程設(shè)計(jì)，來學(xué)習(xí)一下

ID:655062 · 發(fā)表于 2019-12-19 22:06

學(xué)習(xí)一下

ID:669347 · 發(fā)表于 2019-12-20 18:10

謝謝大佬

ID:671899 · 發(fā)表于 2019-12-23 23:25

謝謝分享，有很大幫助

ID:298008 · 發(fā)表于 2020-2-17 16:23

謝謝樓主分享�。�！

ID:298008 · 發(fā)表于 2020-2-17 18:25

謝謝樓主分享�。。�

ID:368071 · 發(fā)表于 2020-3-3 10:12

謝謝樓主，學(xué)習(xí)了，想了解一下單片機(jī)入門應(yīng)該是從郭天祥開始還是直接從程序開始，過了c語言二級。

ID:704014 · 發(fā)表于 2020-3-8 23:38

可以用嗎？。。。。

ID:685171 · 發(fā)表于 2020-9-12 21:59

怎么接線？

ID:844380 · 發(fā)表于 2020-11-16 15:04

你好，請問一下那個(gè)count0跟count1只是在按鍵的時(shí)候加減了他怎么進(jìn)去控制的啊

ID:407701 · 發(fā)表于 2021-2-21 22:32

請問有原理圖嗎？謝謝！

ID:372579 · 發(fā)表于 2021-2-23 18:51

有電路圖就更好了

ID:814885 · 發(fā)表于 2021-3-20 11:34

加負(fù)載的直流電機(jī)怎樣調(diào)速

ID:895279 · 發(fā)表于 2021-3-23 22:03

你好！請問怎么接線呀？

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