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51單片機(jī)支持的超聲波測(cè)距程序和光電測(cè)速程序組合到一起 求助

[復(fù)制鏈接]
ID:313044 發(fā)表于 2018-6-3 14:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
500黑幣
這個(gè)程序是將 51單片機(jī)支持的超聲波測(cè)距程序和光電測(cè)速程序組合到一起 ，但是組合起來(lái)之后 不能用 求大神幫忙數(shù)碼管管腳程序中有定義，，，沒(méi)有仿真圖 我是用單片機(jī)直接調(diào)試的
求大神幫忙 跪求
超聲波測(cè)距源程序
TRIG管腳接在單片機(jī)的P20口，ECHO管腳接在單片機(jī)的P21口
  1. /*   超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機(jī)的P20口，ECHO管腳接在單片機(jī)的P21口 其他的電源管腳接在單片機(jī)
  2.                 開發(fā)板上電源口即可。      */


  5. #include"reg51.h"
  6. #include <intrins.h>
  7. sbit RX=P2^1;
  8. sbit TX=P2^0;
  9. unsigned int  time=0;
  10. unsigned int  timer=0;
  11. unsigned char posit=0;
  12. unsigned long S=0;
  13. typedef unsigned int u8;          //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
  14. typedef unsigned char u16;
  15. bit      flag =0;
  16. //--定義使用的IO--//
  17. #define GPIO_DIG P0

  19. sbit LSA=P2^2;
  20. sbit LSB=P2^3;
  21. sbit LSC=P2^4;

  23. //--定義全局變量--//
  24. char code smgduan[17]={
  25. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  26. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  27. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
  28. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  29. char DisplayData[8];
  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 數(shù) 名         : delay
  32. * 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
  33. *******************************************************************************/
  34. void delay(u16 i)
  35. {
  36.         while(i--);        
  37. }
  38. /*******************************************************************************
  39. * 函 數(shù) 名         : DigDisplay
  40. * 函數(shù)功能                   : 使用數(shù)碼管顯示
  41. * 輸    入         : 無(wú)
  42. * 輸    出         : 無(wú)
  43. *******************************************************************************/
  44. void DigDisplay()
  45. {
  46.         u8 i;
  47.         for(i=0;i<8;i++)
  48.         {
  49.                 switch(i)         //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
  50.                 {
  51.                         case(0):
  52.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
  53.                         case(1):
  54.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
  55.                         case(2):
  56.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
  57.                         case(3):
  58.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
  59.                         case(4):
  60.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
  61.                         case(5):
  62.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
  63.                         case(6):
  64.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
  65.                         case(7):
  66.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位        
  67.                 }
  68.                 P0=DisplayData[i];//發(fā)送段碼
  69.                 delay(10); //間隔一段時(shí)間掃描        
  70.                 P0=0x00;//消隱
  71.         }
  72. }
  73. /********************************************************/
  74.     void Conut(void)
  75.         {
  76.          time=TH0*256+TL0;
  77.          TH0=0;
  78.          TL0=0;
  79.         
  80.          S= (long)(time*0.17);     //算出來(lái)是CM
  81.         
  82.          {
  83.           DisplayData[7]=smgduan[S%10000/1000];
  84.           DisplayData[6]=smgduan[S%1000/100];
  85.           DisplayData[5]=smgduan[S%100/10];
  86.           DisplayData[4]=smgduan[S%10/1];
  87.          }
  88.         }

  90.    void  zd3()  interrupt 3                  //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  91.   {
  92.          TH1=0xf8;
  93.          TL1=0x30;
  94.          DigDisplay();
  95.          timer++;
  96.          if(timer>=100)
  97.          {
  98.           timer=0;
  99.           TX=1;                                        //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           _nop_();
  105.           _nop_();
  106.           _nop_();
  107.           _nop_();
  108.           _nop_();
  109.           _nop_();
  110.           _nop_();
  111.           _nop_();
  112.           _nop_();
  113.           _nop_();
  114.           _nop_();
  115.           _nop_();
  116.           _nop_();
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           _nop_();
  120.           _nop_();
  121.           TX=0;
  122.          }
  123.   }
  124. /*********************************************************/

  126.         void  main(  void  )

  128.   {  
  129.     TMOD=0x11;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  130.         TH0=0;
  131.         TL0=0;         
  132.         TH1=0xf8;                   //2MS定時(shí)
  133.         TL1=0x30;
  134.         ET0=1;             //允許T0中斷
  135.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  136.         TR1=1;                           //開啟定時(shí)器
  137.         EA=1;                           //開啟總中斷

  139.         while(1)
  140.         {
  141.          while(!RX);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  142.          TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
  143.          while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  144.          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  145.      Conut();                        //計(jì)算
  146.         }

  148.   }
復(fù)制代碼
光電測(cè)速程序
DO口接35
  1. #include<REG52.H>                 
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define ulong unsigned long
  5. char DisplayData[8];
  6. typedef unsigned int u8;          //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
  7. typedef unsigned char u16;
  8. #define LED_DAT P0
  9. sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //速度傳感器脈沖信號(hào)輸出端接在T1上
  10. #define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定時(shí)器10ms 中斷一次 我們1秒計(jì)算一次轉(zhuǎn)速,1000ms/10ms = 100
  11. #define PLUS_PER 2 //碼盤的齒數(shù) ，這里假定碼盤上有2個(gè)齒，即傳感器檢測(cè)到2個(gè)脈沖，認(rèn)為1圈
  12. #define K 1.0   //校準(zhǔn)系數(shù)
  13. sbit LSA=P2^2;
  14. sbit LSB=P2^3;
  15. sbit LSC=P2^4;
  16. char code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  17.                                         0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值                    
  18. uint Tcounter = 0;   //時(shí)間計(jì)數(shù)器
  19. bit Flag_Fresh = 0; // 刷新標(biāo)志
  20. bit Flag_clac = 0; //計(jì)算轉(zhuǎn)速標(biāo)志
  21. bit Flag_Err = 0; //超量程標(biāo)志
  22. //在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
  23. void DigDisplay();

  25. //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
  26. void ClacSpeed();

  28. //初始化定時(shí)器
  29. void init_timer();



  33. void it_timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷的響應(yīng)函數(shù)
  34. {
  35. TF0 = 0;       //定時(shí)器 T0用于數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)刷新      
  36. TH0 = 0xD8;            //初始化
  37. TL0 = 0xF0;
  38. Flag_Fresh = 1;
  39. Tcounter++;
  40. if(Tcounter>TIME_CYLC)
  41. {
  42.    Flag_clac = 1;//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了
  43. }
  44. }
  45. void it_timer1() interrupt 3 //中斷地址是0x001b
  46. {
  47. TF1 = 0;   //定時(shí)器T1用于單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖數(shù),要速度不是很快，T1永遠(yuǎn)不會(huì)益處
  48. Flag_Err = 1;   //如果速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測(cè)速方法：脈沖寬度算轉(zhuǎn)速
  49. }

  51. /*******************************************************************************
  52. * 函 數(shù) 名         : delay
  53. * 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
  54. *******************************************************************************/
  55. void delay(u16 i)
  56. {
  57.         while(i--);        
  58. }


  61. void main(void)
  62. {
  63. init_timer();
  64. while(1)
  65. {
  66.   LSA=1;                                
  67.   LSB=0;
  68.   LSC=1;
  69.   delay(30);
  70.   LSC=0;
  71.   delay(170);
  72.   
  73. if(Flag_Fresh)
  74.    {
  75.     Flag_Fresh = 0;
  76.     DigDisplay();    // 定時(shí)刷新數(shù)碼管顯示
  77.    }

  79.    if(Flag_clac)
  80.    {
  81.             Flag_clac = 0;
  82.             ClacSpeed(); //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)  
  83.             Tcounter = 0;//周期定時(shí)清零
  84.             TH1=TL1 = 0x00;//脈沖計(jì)數(shù)清零
  85.     }
  86.    if(Flag_Err)        //超量程處理
  87.    {
  88.             //數(shù)碼管顯示字母'EEEE',開機(jī)時(shí)初始化為0000
  89.             DisplayData[0] = 0x79;
  90.             DisplayData[1] = 0x79;
  91.             DisplayData[2] = 0x79;
  92.             DisplayData[3] = 0x79;
  93.     while(1)
  94.     {
  95.      DigDisplay();//等待復(fù)位,不再測(cè)速
  96.     }
  97.    }
  98. }
  99. }
  100. /*******************************************************************************
  101. * 函 數(shù) 名         : DigDisplay
  102. * 函數(shù)功能                   : 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)，循環(huán)掃描8個(gè)數(shù)碼管顯示
  103. *******************************************************************************/
  104. void DigDisplay()
  105. {
  106.         u8 i;
  107.         for(i=0;i<8;i++)
  108.         {
  109.                 switch(i)         //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
  110.                 {
  111.                         case(0):
  112.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
  113.                         case(1):
  114.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
  115.                         case(2):
  116.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
  117.                         case(3):
  118.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
  119.                
  120.                 }
  121.                 P0=DisplayData[i];//發(fā)送段碼
  122.                 delay(100); //間隔一段時(shí)間掃描        
  123.                 P0=0x00;//消隱
  124.         }
  125. }


  128. //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
  129. void ClacSpeed()
  130. {
  131.          uint speed ;
  132.          ulong PlusCounter;
  133.          PlusCounter = TH1*256 + TL1;
  134.          speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER);//K是校準(zhǔn)系數(shù)，如速度不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)K的大小
  135.          DisplayData[3] = smgduan[speed/1000%10];
  136.          DisplayData[2] = smgduan[speed/100%10];
  137.          DisplayData[1] = smgduan[speed/10%10];
  138.          DisplayData[0] = smgduan[speed%10];

  140. }

  142. void init_timer()                 //初始化
  143. {
  144.          TMOD = 0x51; //定時(shí)10毫秒,TOT1選擇軟件門方式1,T0定時(shí)，T1計(jì)數(shù)，96頁(yè)可查
  145.          TH0 = 0xD8;            //T0初始化
  146.          TL0 = 0xF0;  
  147.          ET0=1;                     //T0中斷允許
  148.          EA=1;               //T0中斷
  149.          TR0=1;               //TO運(yùn)行
  150.          TH1 = 0x00;            //T1初始化
  151.          TL1 = 0x00;  
  152.          ET1=1;                     //T1中斷允許
  153.          TR1=1;               //T1運(yùn)行
  154.          LSA=1;
  155.          LSB=0;
  156. }
  157.                         
復(fù)制代碼





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