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環(huán)形存儲(chǔ)原理：（用一個(gè)類來(lái)說(shuō)明）環(huán)形buff是先進(jìn)先出，有兩個(gè)指針，一個(gè)指示在尾部放數(shù)據(jù)，一個(gè)指示在首部取出數(shù)據(jù)，
最開(kāi)始都在0的位置，比如用在串口接受一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，并不馬上處理，用的時(shí)候再取出。
class RingBuffer
{
private:
uint8_t* Buffer; //類似一個(gè)數(shù)組的指針
uint16_t Size; //數(shù)據(jù)大小
uint16_t BeginPos; //頭部指針，實(shí)際并不是指針類型，算是一個(gè)標(biāo)記
uint16_t EndPos; //尾部指針，實(shí)際并不是指針類型，算是一個(gè)標(biāo)記
uint8_t m_IsFull; //buffer是否滿了
public:
void putchar(char ch) //存一個(gè)數(shù)據(jù)
{
Buffer[EndPos] = ch; //存
EndPos++; //指針加一
if（EndPos>Size） //存的指針超過(guò)數(shù)組size，則返回0位置
{EndPos=0;}
}
uint8_t getchar(void) //取一個(gè)數(shù)據(jù)
{
uint8_t ch;
ch = Buffer[BeginPos]; //取
BeginPos++; //指針加一
return ch;
}
void Ringisfull() //判斷環(huán)形buffer是否滿了
{
if (BeginPos == EndPos) //在最初始化狀態(tài)時(shí)，BeginPos =0，EndPos=0，
//比如：當(dāng)Endpos跑滿一圈回到0，而B(niǎo)eginPos一直沒(méi)人來(lái)取數(shù)據(jù)，那么兩者重合，buffer滿
//只有等BenginPos處被取走數(shù)據(jù)，那么才能接著存。否則數(shù)據(jù)滿了還沒(méi)處理，是不能覆蓋的
m_IsFull = 1;
}
};
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