關(guān)于循跡小車的紅外傳感器的問題

ID:320262 · 發(fā)表于 2018-6-5 13:31

循跡小車的紅外傳感器應(yīng)該放置在哪個(gè)位置？為什么我的這兩個(gè)紅外遇到彎道的時(shí)候沒有任何反應(yīng)？紅外傳感器具體檢測(cè)的是地面的哪個(gè)位置？

ID:320262 · 發(fā)表于 2018-6-5 13:32

會(huì)不會(huì)是傳感器位置太高？

ID:261996 · 發(fā)表于 2018-6-6 20:17

可以調(diào)節(jié)一下靈敏度試試，如果怎么都沒有反應(yīng)的話就是太高了。

ID:193818 · 發(fā)表于 2018-6-7 08:48

兩個(gè)傳感器為什么不完全卡著軌跡線呢？

ID:224003 · 發(fā)表于 2018-6-7 10:55

這種紅外傳感器的有效距離很短的，大概最大距離不超過1厘米的，而且不能調(diào)節(jié)靈敏度的。我用在其他地方只有5毫米的識(shí)別距離。
看圖上，這個(gè)安裝位置過高了，可以邊調(diào)節(jié)高度邊測(cè)試效果。就是通電后，挪動(dòng)小車，使模塊正對(duì)黑帶和非黑帶區(qū)域，看看模塊輸出是否與預(yù)期相符。

沒做過兩個(gè)傳感器的循跡小車，不清楚你這個(gè)代碼原理。。。。。。
當(dāng)初我用的是三個(gè)紅外模塊，可調(diào)節(jié)靈敏度的，三個(gè)平行等間距，安裝間距是比黑帶略寬。也需要反復(fù)調(diào)整測(cè)試的。

ID:515908 · 發(fā)表于 2019-8-16 15:56

你用3路循跡可以完美解決

ID:429830 · 發(fā)表于 2019-8-18 16:45

高度要調(diào)低一點(diǎn)，兩個(gè)傳感器盡量靠近黑線。如果敏感度可以調(diào)也要調(diào)一下。

ID:671727 · 發(fā)表于 2019-12-23 20:05

林野變發(fā)表于 2019-8-16 15:56
你用3路循跡可以完美解決

請(qǐng)問什么是三路循跡，

ID:627214 · 發(fā)表于 2019-12-28 09:40

你用兩路循跡傳感器，把傳感器放在小車前端正中間，距離地面兩厘米左右
你在那個(gè)寶上搜一下兩路循跡傳感器，用的時(shí)候記得看數(shù)據(jù)手冊(cè)

ID:888631 · 發(fā)表于 2022-1-11 18:03

麻煩問下那個(gè)都是孔的白色板子是什么��？剛?cè)腴T學(xué)習(xí)，多謝了!!

ID:488334 · 發(fā)表于 2022-1-12 14:24

csl20 發(fā)表于 2022-1-11 18:03
麻煩問下那個(gè)都是孔的白色板子是什么啊？剛?cè)腴T學(xué)習(xí)，多謝了!!

這個(gè)是亞克力板

ID:50910 · 發(fā)表于 2022-1-12 15:45

紅外傳感器靠自已發(fā)射和反射紅外光線來檢測(cè)的，黑色的軌跡線可以吸收紅外線，從而減少反射量。因些一般是在黑色的軌跡線兩端裝傳感器。

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