找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 3170|回復(fù): 0
收起左側(cè)

關(guān)與stm32f103驅(qū)動舵機的,舵機不轉(zhuǎn),以及程序有些地方不是很清楚,望大神指點一二

[復(fù)制鏈接]
回帖獎勵 100 黑幣 回復(fù)本帖可獲得 20 黑幣獎勵! 每人限 3 次(中獎概率 60%)
ID:229016 發(fā)表于 2018-6-5 18:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM輸出級性為高,這是用來做什么的?


我在PWM.C文件中將這句代碼改為TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{       
          
       
        delay_init();            
        LED_Init();                         
         TIM1_PWM_Init(9999,143);//周期為20ms
           while(1)
        {                                           
                TIM_SetCompare1(TIM1,250);
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,500);//45度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,750);//90度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,1000);//135度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,1250);//180度
                delay_ms(10000);
連上舵機10v的直流電壓,連上舵機嘗試了一下,舵機不動;用示波器測量書出的波形,在低電平期間有雜波,但大體能保證周期為20ms,以0.5ms(45度)為高電平的pwm波,請問問題出現(xiàn)在哪兒?
               
               
               


回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表