MicroPython實(shí)例之TPYBoardv102自動(dòng)澆花系統(tǒng)

ID:130183 · 發(fā)表于 2018-6-9 11:03

鞋碼匹配儀，利用超聲波測(cè)距的原理。通過(guò)使用超聲波遇到障礙返回的特性，計(jì)算超聲波放出與返回的時(shí)間計(jì)算來(lái)測(cè)定障礙與超聲波模塊的距離。

鞋碼匹配儀的固有大小已知，在腳放入時(shí)，大小會(huì)發(fā)生改變使用已知距離對(duì)改變后的距離做差獲得腳的尺寸，再通過(guò)尺寸與距離的轉(zhuǎn)換得到正確的鞋碼（此處使用標(biāo)準(zhǔn)鞋碼）。

1. 所需元器件

超聲波模塊 1個(gè)
TPYBoard v102板子 1塊
四位數(shù)碼管 1個(gè)
micro USB數(shù)據(jù)線 1條
杜邦線若干

2. 超聲波模塊工作原理

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信號(hào)。
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。
(3)有信號(hào)返回，通過(guò) IO 口 ECHO 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。
如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECHO 回響信號(hào)輸出等四個(gè)接口端。

3. 控制四位數(shù)碼管顯示數(shù)字

（1）1、2、3、4是“位選”針腳，用于控制具體哪一位顯示。
（2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段選”針腳，用法和1位數(shù)碼管一致，用來(lái)顯示具體的數(shù)值。

4. 接線圖

5. 源代碼

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
global flag
global num
if(flag==0):
num=0
else:
num=num+1
def stop(t):
global run
if(run==0):
run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
if(run==1):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
flag=0
if(Echo.value()==1):
flag=1
while(Echo.value()==1):
flag=1
if(num!=0):
#print('num:',num)
distance=num/1000*34000/2
print('Distance')
print(distance,'mm')
cc = (int)((distance-215)/5)
if cc<0:
cc=0
elif cc>12:
cc=12
print(sizecc[cc],'cc')
flag=0
run=0

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