arduino藍(lán)牙小車

ID:241112 · 發(fā)表于 2018-6-14 18:31

首先,需要的哪些工具:
1、       arduino UNO R3  x1
2、       L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 x1
3、       HC06 藍(lán)牙模塊 x1
4、       小車底盤(pán) x1
5、       12V電源（7~9V）x1
6、       導(dǎo)線若干
7、       藍(lán)牙遙控app

第二：L298模塊介紹

第三：App的下載
http://shouji.baidu.com/software/11629425.html
第四：HC-06模塊的介紹：

說(shuō)一下具體電路連接：
第一步：12V 18650充電電池接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的 +12V 以及 GND，+5V 電源輸出給Arduino UNO R3板子供電。有些人可能說(shuō)如果電機(jī)供電以及板子供電是同一個(gè)電源，可能電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)影響到板子供電。目前我測(cè)試是沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。可能原因是本來(lái)板子耗電量也不是很大，并且12V電池本身電量還是足夠，不會(huì)出現(xiàn)供電不足問(wèn)題。

第二步：左電機(jī)連接到OUT3和OUT4，右電機(jī)連接到OUT1和OUT2
第三步：就是L298N的IN控制引腳和Arduino板子的連接。IN1連接到引腳6，IN2連接到引腳7，IN3連接到引腳4，IN4連接到引腳5.

藍(lán)牙測(cè)試代碼
功能：藍(lán)牙小車測(cè)試按鍵值程序

藍(lán)牙測(cè)試代碼
功能：藍(lán)牙小車測(cè)試按鍵值程序
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0){
char ch = Serial.read();
if(ch == '1'){
//前進(jìn)
Serial.println("up");
}else if(ch == '2'){
//后退
Serial.println("back");
}else if(ch == '3'){
//左轉(zhuǎn)
Serial.println("left");
}else if(ch == '4'){
//右轉(zhuǎn)
Serial.println("right");
}else if(ch=='0'){
//停車
Serial.println("stop");
}else{
//其他編碼
Serial.println(ch);
}
}
}
藍(lán)牙小車代碼：
#define IN1 6 // 7 6 右輪
#define IN2 7
#define IN3 4 // 5 4 左輪
#define IN4 5
#define LEFT '3' //左轉(zhuǎn)編碼
#define RIGHT '4'//右轉(zhuǎn)編碼
#define GO '1'//前進(jìn)編碼
#define BACK '2'//后退編碼
#define STOP '0'//停止編碼
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
initCar();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0){
char ch = Serial.read();
if(ch == GO){
//前進(jìn)
go();
}else if(ch == BACK){
//后退
back();
}else if(ch == LEFT){
//左轉(zhuǎn)
turnLeft();
}else if(ch == RIGHT){
//右轉(zhuǎn)
turnRight();
}else if(ch=='0'){
//停車
stopCar();
}
}
}
void initCar(){
//默認(rèn)全是低電平停止?fàn)顟B(tài)
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
/**
* 左轉(zhuǎn)
*/
void turnLeft(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW); //右輪前進(jìn)
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,LOW); //左輪不動(dòng)
}
/**
* 右轉(zhuǎn)
*/
void turnRight(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,LOW); //右輪不動(dòng)
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW); //左輪前進(jìn)
}
/**
* 前進(jìn)
*/
void go(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW); //右輪前進(jìn)
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW); //左輪前進(jìn)
}
/**
* 倒車
*/
void back(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH); //右輪后退
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH); //左輪后退
}
/**
* 停車
*/
void stopCar(){
initCar();
}

復(fù)制代碼

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
   char ch = Serial.read();
   if(ch == '1'){
      //前進(jìn)
      Serial.println("up");
   }else if(ch == '2'){
      //后退
      Serial.println("back");
   }else if(ch == '3'){
      //左轉(zhuǎn)
      Serial.println("left");
   }else if(ch == '4'){
      //右轉(zhuǎn)
      Serial.println("right");
   }else if(ch=='0'){
      //停車
      Serial.println("stop");
   }else{
      //其他編碼
      Serial.println(ch);
   }
}
}

ID:104477 · 發(fā)表于 2018-8-25 23:33

才十米距離，有什么意義

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