單片機小車走迷宮的算法是思路是怎么樣的？

ID:339096 · 發(fā)表于 2018-6-17 14:24

目前我有兩個紅外對管，循跡模塊如何做一個自動走迷宮的小車算法是思路是怎么樣的

ID:358044 · 發(fā)表于 2018-6-26 11:49

如果靠循跡走迷宮的話，因為不能對迷宮結(jié)構(gòu)有一個整體的認識，一般思路就是左手原則，就是貼著一側(cè)的邊線走，最終一定能夠走出迷宮。這樣的話算法效率比較低，不過是最易于實踐的方法。同時建議小車的結(jié)構(gòu)上采用麥克納姆輪或是全向輪之類的，設(shè)計一個全向平臺，比較容易走線和在死路上調(diào)頭。

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單片機小車走迷宮的算法是思路是怎么樣的？