單片機(jī)小車(chē)走迷宮的算法是思路是怎么樣的？

ID:339096 · 發(fā)表于 2018-6-17 14:24

目前我有兩個(gè)紅外對(duì)管，循跡模塊如何做一個(gè)自動(dòng)走迷宮的小車(chē) 算法是思路是怎么樣的

ID:358044 · 發(fā)表于 2018-6-26 11:49

如果靠循跡走迷宮的話(huà)，因?yàn)椴荒軐?duì)迷宮結(jié)構(gòu)有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，一般思路就是左手原則，就是貼著一側(cè)的邊線(xiàn)走，最終一定能夠走出迷宮。這樣的話(huà)算法效率比較低，不過(guò)是最易于實(shí)踐的方法。同時(shí)建議小車(chē)的結(jié)構(gòu)上采用麥克納姆輪或是全向輪之類(lèi)的，設(shè)計(jì)一個(gè)全向平臺(tái)，比較容易走線(xiàn)和在死路上調(diào)頭。

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單片機(jī)小車(chē)走迷宮的算法是思路是怎么樣的？

單片機(jī)小車(chē)走迷宮的算法是思路是怎么樣的？