基于51單片機的紅外避障模塊

ID:353519 · 發(fā)表于 2018-6-18 01:33

設(shè)計思路：
為節(jié)省電機數(shù)量和電路復雜程度，紅外避障小車（以下簡稱小車）采用前輪主動，后輪從動原理。前輪采用雙電機驅(qū)動，利用差速法實現(xiàn)車身轉(zhuǎn)向。
檢測部分利用紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光，遇障礙物后經(jīng)反射被紅外接受管接收，產(chǎn)生電平轉(zhuǎn)換，利用單片機I/O口檢測紅外檢測模塊電平輸出，以此判斷前方障礙物有無，檢測到障礙物后，經(jīng)單片機I/O口控制電機驅(qū)動電路，經(jīng)由電機驅(qū)動電路輸出不同電壓，產(chǎn)生差速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，最終以達到避障的目標。其總體方框圖如圖所示：
2個直流減速電機
主控模塊：
方案一：采用凌陽公司的16位單片機，它是16位控制器，具有體積小、驅(qū)動能力強、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、具有語音處理、運算速度快等優(yōu)點，但考慮到我們小組對這個方案采用的微處理器并不熟悉，使用起來并不是很方便，這對于硬件電路的設(shè)計和軟件編程增加了難度。我們決定不再使用此方案，考慮其他方案。
方案二：采用STC 89C52單片機作為主控制器。STC 89C52是一個超低功耗，和標準51系列單片機相比較具有運算速度快，抗干擾能力強，支持ISP在線編程，片內(nèi)含8k空間的可反復擦寫1000次的Flash只讀存儲器，具有256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個I/O口，2個16位可編程定時計數(shù)器。其指令系統(tǒng)和傳統(tǒng)的8051系列單片機指令系統(tǒng)兼容，降低了系統(tǒng)軟件設(shè)計的難度，電路設(shè)計簡單、價格低廉，在后來的實驗中我們發(fā)現(xiàn)，STC 89C52精確度和運算速度也都完全符合我們系統(tǒng)的要求。
綜合以上方案我們選擇比較普通的更為熟悉的方案二使用STC89C52單片機為我們整個系統(tǒng)的控制核心。

ID:488124 · 發(fā)表于 2019-6-10 19:48

我也認為采用51比較好

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊