28bYJ48步進(jìn)電機(jī)for stm32控制源碼

ID:353554 · 發(fā)表于 2018-6-18 10:18

28bYJ48 for stm32

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
// void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
void motor_cw(uint32_t j)//正轉(zhuǎn) 延時(shí)控制轉(zhuǎn)速
{
int i;
for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
{
GPIO_Write(GPIOA, 8);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 12);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 4);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 6);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 2);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 3);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 1);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 9);
delay_us(i);
}
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOA, 8);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 12);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 4);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 6);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 2);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 3);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 1);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 9);
delay_us(j);
}
}
void motor_ccw(uint32_t j)//反轉(zhuǎn)
{
int i;
for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
{
GPIO_Write(GPIOA, 9);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 1);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 3);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 2);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 6);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 4);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 12);
delay_us(i);
GPIO_Write(GPIOA, 8);
delay_us(i);
}
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOA, 9);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 1);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 3);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 2);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 6);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 4);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 12);
delay_us(j);
GPIO_Write(GPIOA, 8);
delay_us(j);
}
}
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
SDIO_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
while(1)
{
motor_ccw(100); //鑒于本人用的是 28BYJ48步進(jìn)電機(jī)，減速比64，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速120r/min,再快就卡了
}
}