51單片機(jī)超聲波四方向測距系統(tǒng)Proteus仿真+源碼設(shè)計

ID:318030 · 發(fā)表于 2018-6-19 17:44

這是一個基于51單片機(jī)設(shè)計的超聲波四方向測距系統(tǒng)，能夠在LCD1602上顯示四路的距離，通過調(diào)試，可以執(zhí)行。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include "LCD1602DRV.h"
#include "STCEEPROM.h"
sbit RX1 = P3^3;
sbit RX2 = P3^4;
sbit RX3 = P3^5;
sbit RX4 = P3^6;
sbit TX = P3^7;
sbit LED3 = P2^2;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED1 = P2^0;
sbit SPEAK = P2^3;
sbit KEY1 = P1^3;
sbit KEY2 = P1^4;
sbit KEY3 = P1^5;
uint time=0;
uint timer=0;
uint S=0,S1=0,S2=0,S3=0,S4=0;
bit flag =0;
uchar KEY_flag=0;
//延時函數(shù)
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出來是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
}
}
void main(void)
{
uint SET_H=90,SET_L=30;
LCD1602_Init();//液晶初始化
SetRowCol(0,0);
printf("000 000 000 000");
SetRowCol(1,0);
printf("Set H: L: ");
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
EA=0;
//SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);
//SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);
EA=1;
while(1)
{
while(!RX1); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX1); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut();
S1=S;
/////////////////////////////
while(!RX2); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX2); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut();
S2=S;
/////////////////////////////
while(!RX3); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX3); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut();
S3=S;
/////////////////////////////
while(!RX4); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX4); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut();
S4=S;
/////////////////////////////////////
SetRowCol(0,0);
printf("%3d",S1);
SetRowCol(0,4);
printf("%3d",S2);
SetRowCol(0,8);
printf("%3d",S3);
SetRowCol(0,12);
printf("%3d",S4);
/////////////////////////////////
if((S1>SET_H)&&(S2>SET_H)&&(S3>SET_H)&&(S4>SET_H))//遠(yuǎn)，不報警
{
LED1=0;LED2=1;LED3=1;SPEAK=0;
delayms(10);
}
if((S1<SET_H&&S1>SET_L)||(S2<SET_H&&S2>SET_L)||(S3<SET_H&&S3>SET_L)||(S4<SET_H&&S4>SET_L))//中，警告
{
LED1=1;LED2=1;LED3=0;SPEAK=1;
delayms(10);
}
if((S1<SET_L)||(S2<SET_L)||(S3<SET_L)||(S4<SET_L))//近，報警
{
LED1=1;LED2=0;LED3=1;SPEAK=1;
delayms(10);
}
if(!KEY1)
{
delayms(10);
if(!KEY1)
{
KEY_flag++;
ISP_ERASE(0x2c00); //注意：字節(jié)編程時必須要先要擦除整個扇區(qū)
ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);
ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);
ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);
ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);
}
while(!KEY1);
delayms(10);
}
if(!KEY2)
{
delayms(10);
if(!KEY2)
{
if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
}
while(!KEY2);
delayms(10);
}
if(!KEY3)
{
delayms(10);
if(!KEY3)
{
if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
}
while(!KEY3);
delayms(10);
}
SetRowCol(1,6);
printf("%03d",SET_H);
SetRowCol(1,12);
printf("%03d",SET_L);
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
……………………
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