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這個(gè)藍(lán)牙下位機(jī)程序有什么問(wèn)題，為什么不能用

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ID:275404 發(fā)表于 2018-6-19 22:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>

  3. #include"Delay.h"

  5. #define uchar unsigned char

  7. #define uint  unsigned int

  9. uchar n;

  11. sbit P1_0=P1^0;

  13. sbit P1_1=P1^1;



  17. void delay(uint xms)

  19. {

  21.          uchari,j;

  23.          for(i=xms;i>0;i--)

  25.                    for(j=112;j>0;j--);

  27. }


  30. void Serial_init()//串口初始化函數(shù)

  32. {

  34.          TMOD=0x20;//設(shè)置定時(shí)器1工作方式2（8位自動(dòng)重裝）

  36.          TH1=0xfd;//設(shè)置波特率位9600

  38.          TL1=0xfd;

  40.          PCON=0x00;       //波特率倍增0x00不加倍  0x80加倍

  42.          SCON=0x50;  //設(shè)置串口工作方式1

  44.          EA=1;         //開(kāi)啟總中斷

  46.          ES=1;         //開(kāi)啟串口接收中斷

  48.          TR1=1;       //計(jì)數(shù)器1開(kāi)始運(yùn)行

  50. }


  53. void vart_Int(void)  interrupt 4 //串口中斷函數(shù)

  55. {

  57.          if(RI)

  59.          {

  61.                    n=SBUF;

  63.                    RI=0;//清零

  65.          }

  67. }

  69.          

  71. void Forward(void)//前進(jìn)

  73. {

  75.          

  77.          P1_1=1;

  79.          delay_nus(1700);

  81.          P1_1=0;


  84.          P1_0=1;

  86.          delay_nus(1300);

  88.          P1_0=0;


  91.          delay_nms(20);


  94. }


  97. void main()

  99. {

  101.          delay(100);

  103.          Serial_init();//串口初始化


  106.          while(1)

  108.          {

  110.                    switch(n)

  112.                    {

  114.                             case0x01:Forward();break;//前進(jìn)

  116.                             default:break;

  118.                    }

  120.          }

  122. }
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ID:354740 發(fā)表于 2018-6-19 22:42 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
好像是這樣
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ID:273898 發(fā)表于 2018-6-19 23:04 | 只看該作者
具體沒(méi)看出代碼哪里有問(wèn)題
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