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關(guān)于滅火小車火焰?zhèn)鞲衅鲗せ鹎笾?/span>

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ID:344560 發(fā)表于 2018-6-19 23:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請教一下大家,在小車面前裝三個火焰?zhèn)鞲衅鱽韺ふ一鹪,左,右,中各一個。三個同時檢查到火源就前進,左與中檢測到就往左轉(zhuǎn)一定角度,右與中檢測到就往右轉(zhuǎn)一定角度,保證三個傳感器都檢測到火源,這樣就可以保持前進靠近火源。但由于左右的傳感器存在一定的角度放置(某寶上說的火焰?zhèn)鞲衅骺商綔y角度為60度),當車很靠近火源時,左右檢測不到火焰,因為左右探測進入了一個盲區(qū)。此時只有中間那一個檢測到,這樣就嚷小車停車,打開風扇滅火。某寶上又說了打火機測試距離最大可以為80cm。我不知道這個數(shù)字偏差大不大,而且如果傳感器參數(shù)沒問題,請教一下我上面的自動滅火的方法可行嗎?急!!三個傳感器擺放圖與火焰?zhèn)鞲衅鲄?shù)如下:
QQ圖片20180619223946.png
Screenshot_2018-06-19-23-06-19.png
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ID:320306 發(fā)表于 2018-6-20 08:41 | 顯示全部樓層
有很大差異,首先是距離,其次是角度,這個我用過。。。!
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ID:344560 發(fā)表于 2018-6-20 12:19 | 顯示全部樓層
zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-20 08:41
有很大差異,首先是距離,其次是角度,這個我用過。。。!

這么難的嗎,很大差異就難搞了
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