關(guān)于滅火小車火焰?zhèn)鞲衅鲗せ鹎笾?/span>

ID:344560 · 發(fā)表于 2018-6-19 23:06

請(qǐng)教一下大家，在小車面前裝三個(gè)火焰?zhèn)鞲衅鱽韺ふ一鹪矗�，右，中各一個(gè)。三個(gè)同時(shí)檢查到火源就前進(jìn)，左與中檢測到就往左轉(zhuǎn)一定角度，右與中檢測到就往右轉(zhuǎn)一定角度，保證三個(gè)傳感器都檢測到火源，這樣就可以保持前進(jìn)靠近火源。但由于左右的傳感器存在一定的角度放置（某寶上說的火焰?zhèn)鞲衅骺商綔y角度為60度），當(dāng)車很靠近火源時(shí)，左右檢測不到火焰，因?yàn)樽笥姨綔y進(jìn)入了一個(gè)盲區(qū)。此時(shí)只有中間那一個(gè)檢測到，這樣就嚷小車停車，打開風(fēng)扇滅火。某寶上又說了打火機(jī)測試距離最大可以為80cm。我不知道這個(gè)數(shù)字偏差大不大，而且如果傳感器參數(shù)沒問題，請(qǐng)教一下我上面的自動(dòng)滅火的方法可行嗎？急！！三個(gè)傳感器擺放圖與火焰?zhèn)鞲衅鲄?shù)如下：

ID:320306 · 發(fā)表于 2018-6-20 08:41

有很大差異，首先是距離，其次是角度，這個(gè)我用過！�。。�！

ID:344560 · 發(fā)表于 2018-6-20 12:19

zsyzdx 發(fā)表于 2018-6-20 08:41
有很大差異，首先是距離，其次是角度，這個(gè)我用過！�。。�！

這么難的嗎，很大差異就難搞了

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