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對(duì)于空間上有要求的一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

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ID:354063 發(fā)表于 2018-6-20 10:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Motor driver-HR8833 雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,可以在面包板上使用,對(duì)于空間上有要求的的DIY作品也是個(gè)不錯(cuò)的選擇哦。
描述
HR8833為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī),或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。每一個(gè)橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成,叫作H橋驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)橋包含整流電路和限流電路。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù),短路保護(hù),欠壓鎖定保護(hù)和過溫
保護(hù),并提供一個(gè)錯(cuò)誤輸出管腳。HR8833提供三種封裝,一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝,另一種是帶裸焊盤的QFN16封裝,能有效改善散熱性能,且是無鉛產(chǎn)品,引腳框采用100%無錫電鍍。還有一種封裝為SOP16,不帶裸露焊盤。
應(yīng)用
 鋰電池供電玩具
 POS 打印機(jī)
 安防相機(jī)
 辦公自動(dòng)化設(shè)備
 游戲機(jī)
 機(jī)器人
型號(hào)選擇
產(chǎn)品型號(hào)封裝包裝
HR8833MTE TSSOP16-PP    HR8833SQ QFN16-PP    HR8833SP SOP16
特點(diǎn)
#雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
#驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或者一個(gè)步進(jìn)電機(jī)
#低RDS(ON)電阻
#1.5A驅(qū)動(dòng)輸出(TSSOP16、QFN16封裝)
#1.4A驅(qū)動(dòng)輸出(SOP16封裝)
#輸出可以并用,最大提供3A驅(qū)動(dòng)輸出
#寬電壓供電,2.7V-15V
#PWM電流整流/限流
#過溫關(guān)斷電路
#短路保護(hù)
#欠壓鎖定保護(hù)
接線圖
HR8833接線圖.png
1529461349(1).jpg
樣例代碼
/*
* @file Motor driverHR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
*
* @author
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
void setup() {
     pinMode(IA1, OUTPUT);
     pinMode(IA2, OUTPUT);
     pinMode(IB1, OUTPUT);
     pinMode(IB2, OUTPUT);
}
void loop() {
MA1_Forward(200);
delay(1000);
MA2_Backward(200);
delay(1000);
}
void MA1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IA1,Speed1);
     digitalWrite(IA2,LOW);  
}
void MA2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IA1,Speed2);
   digitalWrite(IA2,HIGH);
}
void MB1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IB1,Speed1);
     digitalWrite(IB2,LOW);  
}
void MB2_Backward(int Speed1)
{   
   int Speed2=255-Speed1;
   analogWrite(IB1,Speed2);
   digitalWrite(IB2,HIGH);   
}                           

結(jié)果
電機(jī)正反轉(zhuǎn)
最后送上一種智能門鎖&智能家居的應(yīng)用方案,希望大家喜歡
HR8833全.jpg

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ID:354063 發(fā)表于 2018-6-21 09:40 | 顯示全部樓層
有興趣的朋友可以聯(lián)系我一起探討
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