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基于51單片機的紅外遙控控制步進電機程序問題

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ID:299677 發(fā)表于 2018-6-20 21:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近寫了一個程序,因為對那個紅外通信不是特別熟練,所以紅外遙控的初始化還有讀寫都是看教程上的,基本功能上都實現(xiàn)了,就是那個延時速度不能調(diào),最高就是1000;再低按鍵直接失靈,不曉得什么問題,請求各位大佬支個招,給小白指導(dǎo)指導(dǎo)。
IMG_20180620_210538.jpg IMG_20180620_210548.jpg
/**************************************************************************************
*                紅外通信實驗              *
                    
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#define R 1000
typedef unsigned int u16;   //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit motoA=P1^0;
sbit motoB=P1^1;
sbit motoC=P1^2;
sbit motoD=P1^3;

sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time;


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : delay
* 函數(shù)功能     : 延時函數(shù),i=1時,大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}


/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         :DigDisplay()
* 函數(shù)功能   :數(shù)碼管顯示函數(shù)
* 輸入           : 無
* 輸出           : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
  switch(IrValue[2])  //位選,選擇點亮的數(shù)碼管,
  {
   case(0x40):
      motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;
    delay(R);
     motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1;
    delay(R);
    motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1;
    delay(R);
    motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1;
    delay(R);
     break;//正轉(zhuǎn)
   case(0x43):
   motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1; delay(R);
    motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1; delay(R);
   motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1; delay(R);
   motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;  delay(R);
    break;//反轉(zhuǎn)
   case(0x45):
    P1=0x00;delay(R); break;//停止
  }
  delay(100);
}  
}
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : IrInit()
* 函數(shù)功能     : 初始化紅外線接收
* 輸入           : 無
* 輸出           : 無
*******************************************************************************/

void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷

IRIN=1;//初始化端口
}


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能   : 主函數(shù)
* 輸    入       : 無
* 輸    出      : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{
  
     DigDisplay();  
}  
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名         : ReadIr()
* 函數(shù)功能     : 讀取紅外數(shù)值的中斷函數(shù)
* 輸入           : 無
* 輸出           : 無
*******************************************************************************/

void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;      
delay(700); //7ms
if(IRIN==0)  //確認是否真的接收到正確的信號
{  
  
  err=1000;    //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  /*當兩個條件都為真是循環(huán),如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán),免得程序出錯的時
  侯,程序死在這里*/
  while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去   
  {   
   delay(1);
   err--;
  }
  if(IRIN==1)   //如果正確等到9ms低電平
  {
   err=500;
   while((IRIN==1)&&(err>0))   //等待4.5ms的起始高電平過去
   {
    delay(1);
    err--;
   }
   for(k=0;k<4;k++)  //共有4組數(shù)據(jù)
   {   
    for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
    {

     err=60;  
     while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
     {
      delay(1);
      err--;
     }
     err=500;
     while((IRIN==1)&&(err>0))  //計算高電平的時間長度。
     {
      delay(10);  //0.1ms
      Time++;
      err--;
      if(Time>30)
      {
       return;
      }
     }
     IrValue[k]>>=1;  //k表示第幾組數(shù)據(jù)
     if(Time>=8)   //如果高電平出現(xiàn)大于565us,那么是1
     {
      IrValue[k]|=0x80;
     }
     Time=0;  //用完時間要重新賦值      
    }
   }
  }
  if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  {
   return;
  }
}   
}



HC6800-ES V2.0 新版.pdf

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我買的那個板子的原理圖

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ID:164602 發(fā)表于 2018-6-21 08:23 | 顯示全部樓層
問題可能是你不理解步進電機的特性!
知識點是:“最大空載起動頻率———電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。最大空載運行頻率———電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。”
知道了嗎?很多大佬說這個,叫“死區(qū)”——頻率太大了,電機是不會轉(zhuǎn)動的——力矩不夠。
這個涉及機電的內(nèi)容,我也不熟,只能說這些了。

根據(jù)這些知識,可知:你說時間不能再減小,那就是當然的了。
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ID:589964 發(fā)表于 2019-11-17 11:07 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
如何知道按鍵所對應(yīng)的值進而控制電機轉(zhuǎn)動或者不同轉(zhuǎn)速
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ID:1068195 發(fā)表于 2023-3-24 19:22 | 顯示全部樓層
大佬的程序真的好用,感謝大佬
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