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STM32 can1和can2中斷收發(fā)的問(wèn)題

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樓主
ID:124010 發(fā)表于 2018-6-21 13:28 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
5黑幣
請(qǐng)問(wèn):這是一個(gè)can1和can2互相收發(fā)的程序,在主函數(shù)中發(fā)送,在中斷里接收,然后通過(guò)串口2發(fā)送出來(lái)。之前調(diào)試沒(méi)問(wèn)題的,但是現(xiàn)在調(diào)試不出來(lái)了,調(diào)試發(fā)現(xiàn)不進(jìn)接收中斷,但是查看配置,感覺(jué)中斷的配置沒(méi)有問(wèn)題,所以現(xiàn)在卡死了,不知道為什么了。希望能獲得你的幫助
芯片是107的,can1和can2用vp230芯片
STM32F107_2can_rx_tx_uart2.rar (1.21 MB, 下載次數(shù): 66)

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沙發(fā)
ID:124010 發(fā)表于 2018-6-21 14:35 | 只看該作者
CAN_Transmit()調(diào)試發(fā)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)的返回值是4,也就是沒(méi)有空閑郵箱, CAN cell did not provide an empty mailbox 怎么設(shè)置出來(lái)空閑郵箱呢?
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板凳
ID:400361 發(fā)表于 2018-9-20 08:37 | 只看該作者
把can1搶占中斷優(yōu)先級(jí)也改成0試試
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地板
ID:418311 發(fā)表于 2020-6-5 14:55 | 只看該作者
老哥,CAN的中斷怎么設(shè)置的啊
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