STM32增量式編碼器例程

ID:356762 · 發(fā)表于 2018-6-22 16:59

基于STM32增量式編碼器程序

單片機(jī)源程序如下:

/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author hb.wang
* @version V1.0
* @date 2015-02-xx
* @brief 用3.5.0版本庫(kù)建的工程模板
*/
#include <stm32f10x.h>
#include <string.h>
#include "my_usart.h"
#include "pc_cmd.h"
#include "enc.h"
#include "timer.h"
#include "iwdg.h"
extern pc_cmd_t pc_cmd;
__IO u8 XXX[4] ;
/**
* @brief 主函數(shù)
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
int main(void)
{
// RCC_ClocksTypeDef RCC_CLKS_Structure;
// RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* );
// USART1_Config(19200);
// USART2_Config(19200);
// USART3_Config(19200);
// IWDG_Init(4,625); //與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時(shí)間為1s
ENCODER_GPIO_Config();/** encoder GPIO_Config ???GPIO?? **/
TIM3_Init(); //0.1Sec ??????????????
Encoder_Init();
while(1)
{
IWDG_Feed();
Get_Encoder_Distance();
/* add your code here ^_^. */
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

STM32增量式編碼器.rar (338.82 KB, 下載次數(shù): 55)

ID:467304 · 發(fā)表于 2019-1-17 20:33

請(qǐng)問(wèn)有具體的程序思路和仿真提供嗎？感覺光看程序有點(diǎn)難以消化啊，
謝謝！

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