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#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//傳感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
sbit DIAN=P0^5; //小數(shù)點(diǎn)引腳
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//報(bào)警距離
char num=0;
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7; //數(shù)碼管的位選引腳
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000); //先清除
byte_write(0x2000, BJS); //寫數(shù)據(jù)
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************開機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
//延時(shí)100ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0&&Mode==1) //設(shè)置狀態(tài)時(shí)，按下加按鍵
{
delay(); //延時(shí)去抖
delay(); //延時(shí)去抖
while(S1==0) //按鍵松開
{
P1=P1|0x0f; //不顯示
}
BJS++; //報(bào)警值加
if(BJS>=151) //最大150，加到大于等于151就會(huì)變成0
{
BJS=0; //清零
}
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
//-
if(S2==0&&Mode==1)
{
delay();
delay(); //延時(shí)去抖
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //報(bào)警值減
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
//功能
if(S3==0) //設(shè)置鍵
{
delay();
delay(); //延時(shí)去抖
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2時(shí)清零
{
Mode=0; //退出設(shè)置狀態(tài)
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0) //正常測距模式
{
num++; //計(jì)數(shù)切換不同顯示數(shù)碼管
if(num==1) //第一個(gè)數(shù)碼管
{
W3=1; //關(guān)閉第二位
W0=1; //關(guān)閉第二位
P0=~discode[disbuff[0]]; //顯示整數(shù)位，因?yàn)槎未a數(shù)組為共陰數(shù)碼管碼表，所以在使用時(shí)要取反
DIAN=0; //點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
W1=0; //打開位
}
else if(num==2) //第二位
{
W1=1; //關(guān)閉第一位
P0=~discode[disbuff[1]]; //顯示小數(shù)點(diǎn)后一位
W2=0; //打開第二位
}
else if(num>=3) //第三個(gè)位置
{
W2=1; //關(guān)閉第二位
P0=~discode[disbuff[2]]; //顯示小數(shù)點(diǎn)后二位
W3=0; //打開第三位
num=0; //清零
}
}
//報(bào)警顯示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110 顯示字母H
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; //顯示報(bào)警值
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計(jì)算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
TH0=0;
TL0=0; //清空計(jì)時(shí)器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時(shí)間的單位是us，計(jì)算到秒需要將時(shí)間數(shù)據(jù)/1000000，
//長度=速度*時(shí)間，340*time/1000000，長度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數(shù)點(diǎn)都向左移兩位得到3.4*time/100，因?yàn)槌暡ㄊ峭盗�，所以再除�?,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報(bào)警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報(bào)警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報(bào)警
}
else //大于
{
Feng=1; //關(guān)閉報(bào)警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時(shí)2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時(shí)
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時(shí)器
EA=1; //開啟總中斷
init_eeprom(); //開始初始化保存的數(shù)據(jù)
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
Conut(); //計(jì)算
}
}
引用的“eeproom.52.h"
#ifndef _EEPROM52_H_
#define _EEPROM52_H_
unsigned char a_a;
/********STC89C51扇區(qū)分布*******
第一扇區(qū)：1000H--11FF
第二扇區(qū)：1200H--13FF
第三扇區(qū)：1400H--15FF
第四扇區(qū)：1600H--17FF
第五扇區(qū)：1800H--19FF
第六扇區(qū)：1A00H--1BFF
第七扇區(qū)：1C00H--1DFF
第八扇區(qū)：1E00H--1FFF
*****************/
/********STC89C52扇區(qū)分布*******
第一扇區(qū)：2000H--21FF
第二扇區(qū)：2200H--23FF
第三扇區(qū)：2400H--25FF
第四扇區(qū)：2600H--27FF
第五扇區(qū)：2800H--29FF
第六扇區(qū)：2A00H--2BFF
第七扇區(qū)：2C00H--2DFF
第八扇區(qū)：2E00H--2FFF
*****************/
#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時(shí)間
sfr ISP_DATA=0xe2; //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 關(guān)中斷 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時(shí) */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */
}
/* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA = 0;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
EA = 1;
return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */
}
/* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節(jié)寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA = 0;
// SectorErase(byte_addr);
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8); /* 取地址 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 寫入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */
ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */
ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉IAP功能 */
EA =1;
}
#endif
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