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有大神有9s12xep100的can收發(fā)程序,我的程序總是在初始化出錯(cuò),本人小白

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現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室用9s12xep100,我的程序總是在初始化出錯(cuò),直接不能正常打開(kāi)can,下面是我的初始化部分

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ID:123289 發(fā)表于 2018-6-25 22:38 | 只看該作者
認(rèn)真仔細(xì)讀通CAN通訊原理,再理解各特殊寄存器的功能,而后再寫(xiě)程序。
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ID:123289 發(fā)表于 2018-6-25 22:47 | 只看該作者
因工作需要,我也第一次做CAN通訊,我先讀懂了CAN原理,因使用的是51單片機(jī),51沒(méi)有CAN通訊,只好外接了CAN芯片電平轉(zhuǎn)換IC和CAN協(xié)議IC,又讀通了些二芯片的說(shuō)明書(shū),再做硬件設(shè)計(jì)、布電路板、寫(xiě)程序,一次就OK了。
真正讀懂了,再寫(xiě)程序就靠譜了。
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