本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī)的數(shù)字式電容測量儀設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)的主要方法是采用555芯片構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,將電容容量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度。通過單片機(jī)的計(jì)時器測量脈寬, 根據(jù)已知的R值,通過單片機(jī)的運(yùn)算功能,計(jì)算出電容容量,最后,再通過單片機(jī)的普通I/O口控制液晶屏顯示出電容容量的計(jì)算結(jié)果。系統(tǒng)的測量范圍為10pF~ 500uF, 具有多個量程,可根據(jù)用戶需要由用戶選擇,與用戶的交互是通過鍵盤實(shí)現(xiàn),不同量程的實(shí)現(xiàn)是通過單片機(jī)的I/O口控制繼電器的吸合與斷開來選擇不同的R值,從而實(shí)現(xiàn)不同的量程。同時,本設(shè)計(jì)注重設(shè)計(jì)方法及流程,首先根據(jù)原理設(shè)計(jì)電路,再通過protues仿真,利用keil編程,進(jìn)而借助altium designer 制作PCB,最后到焊接元器件,調(diào)試直至成功。
1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
1.1 設(shè)計(jì)說明及要求
1.1.1 設(shè)計(jì)說明框圖中的外接電容是定時電路中的一部分。當(dāng)外接電容的容量不同時,與定時電路所對應(yīng)的時間也有所不同,即C=f(t),而時間與脈沖數(shù)目成正比,脈沖數(shù)目可以通過計(jì)數(shù)譯碼獲得。  1.1.2 設(shè)計(jì)要求(1)基本要求 ① 自制穩(wěn)壓電源。 ② 被測電容的容量在10pF至10000μF范圍內(nèi) ③ 設(shè)計(jì)四個的測量量程。 ④ 顯示測量結(jié)果,測量誤差小于2.5%。 數(shù)字顯示:顯示分辨率:每檔滿量程的0.1%; 電容測量:電壓可選擇5V,25V,50V; 為實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì),達(dá)到相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求,本次設(shè)計(jì)中考慮了三種設(shè)計(jì)方案,三種設(shè)計(jì)方案中主要區(qū)別在于硬件電路和軟件設(shè)計(jì)的不同,對于本設(shè)計(jì),三種方案均能夠?qū)崿F(xiàn),最后根據(jù)設(shè)計(jì)要求、可行性和設(shè)計(jì)成本的考慮選擇了基于STC89C52單片機(jī)和555芯片構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路測量電容的方案。 現(xiàn)在一一介紹論證如下。 1.3方案Ⅱ根據(jù)積分電路原理可得C=Ui*dt/R*Uo,將經(jīng)過RC充電電路后,輸出的與電容對應(yīng)的電壓值輸入到ADC0809中,經(jīng)過處理后,將相應(yīng)的數(shù)值傳到單片機(jī)里,再通過公式運(yùn)算,求得相應(yīng)的電容C值,在LCD上顯示。 
圖1-2 方案Ⅱ電容測量框圖
1.5 三種方案作簡單的比較比較上述三種方案可知,方案Ⅰ和ⅠⅠ采用了A/D轉(zhuǎn)換器,價格比較昂貴;而且根據(jù)公式可知,再換算電壓與電容值時,時間參數(shù)t起著至關(guān)重要的作用,對t的計(jì)算要精確,不然誤差值會很大,所以調(diào)試起來有一定難度;方案Ⅲ電路簡單,原理清晰,易于實(shí)現(xiàn),易于控制,本設(shè)計(jì)就是基于方案Ⅲ展開的。 2.2 硬件電路設(shè)計(jì)
2.2.1 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)為使單片機(jī)正常工作,除電源供電部分外,還需提供晶振電路和復(fù)位電路。具體電路如下: 
圖2-3 單片機(jī)工作電路 由圖2-3可知,9腳外接的是按鍵復(fù)位電路,18,19腳外接的是晶振電路,這樣,就構(gòu)成了單片機(jī)正常工作的必備電路。同時,為使P0口正常工作,并增加其帶負(fù)載能力,P0口需接了上拉電阻(在圖中未畫出)。 2.2.2 555時鐘芯片與單片機(jī)連接圖2-4是555時鐘芯片構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路,6腳和7腳接在一起,R2和C4構(gòu)成商店復(fù)位電路,2腳用于接收單片機(jī)P3.7口產(chǎn)生的低脈沖,3腳接于P3.2腳,用于門控制計(jì)時器0的啟動與停止。從而將電容容量轉(zhuǎn)為脈沖寬度。 
圖2-4 555芯片與單片機(jī)的連接 2.2.3 低脈沖產(chǎn)生電路如圖2-5所示,按鍵接于P3.3口,即外部中斷1接口,因此低脈沖是利用中斷實(shí)現(xiàn)的,P3.7口產(chǎn)生低脈沖,可在軟件中的外部中斷1函數(shù)中實(shí)現(xiàn),整個過程為,需要測量時,按鍵,產(chǎn)生外部中斷,利用外部中斷,用軟件再在P3.7口產(chǎn)生一個低脈沖,之所以利用中斷實(shí)現(xiàn)該功能,是為了增加產(chǎn)品的可靠性,因?yàn)榘存I的時間是比較長的,直接用按鍵產(chǎn)生低脈沖可能導(dǎo)致T1 > Tw ,導(dǎo)致測量錯誤。而利用中斷,可以直接在中斷函數(shù)中產(chǎn)生一個固定時間的低脈沖,保證了測量條件,避免發(fā)生錯誤。 
圖2-5 按鍵產(chǎn)生低脈沖電路 2.2.4 鍵盤電路如圖2-6所示鍵盤電路主要用于與用戶進(jìn)行交互,如用戶需要選擇量程時,就必須交互。鍵盤分為獨(dú)立鍵盤和矩陣鍵盤,這里只需要實(shí)現(xiàn)量程的選擇,共四個量程,故無需矩陣鍵盤,4個獨(dú)立按鍵就完全夠用了。 
圖2-6 鍵盤電路 2.2.5 指示燈電路如圖2-7所示,指示燈主要用于給用戶以提示,如當(dāng)前量程提示,超量程提示等等。 D2用于超量程提示,D6用于電源提示。 
圖2-7 指示燈電路
2.2.6 量程選擇電路在圖2-4中可以看到,在RC充電回路中,R值是固定的,不可變的,那么量程也顯然是不可變的,因此,需要在此加入可調(diào)節(jié)充電回路電阻的電路部分,這里,利用繼電器可以簡單實(shí)現(xiàn)。具體電路如圖2-8所示,利用繼電器時需特別注意,由于單片機(jī)輸出電流是很小的,不足以驅(qū)動繼電器吸合,因此要加驅(qū)動電路,在這里,選擇ULN2003芯片來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然,也可以利用典型的三極管驅(qū)動來實(shí)現(xiàn),雖然選擇的是芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動,在這里也將典型的三極管驅(qū)動電路列于此。如圖2-9所示。 
圖2-8 實(shí)現(xiàn)量程選擇電路

圖2-9 利用三極管的驅(qū)動電路 2.2.7 液晶顯示電路 如圖2-10所示,lcd接與P1口,用于顯示電容值以及一些相應(yīng)的測量信息。 
圖2-10 lcd顯示電路 至此,整個電容測量儀的硬件設(shè)計(jì)部分就設(shè)計(jì)好了,接下來,需要的就是與之相匹配的軟件支持了。 2.3 軟件設(shè)計(jì)軟件編程平臺選擇最常用的keil軟件。由于該程序并未涉及到底層的驅(qū)動問題,因此選擇方便快捷的C語言編程。在編程中,將該程序分為三個模塊:延時模塊,1602顯示模塊及主函數(shù)模塊。方便調(diào)試與理解。具體程序見附錄二?傮w程序較長,但并不復(fù)雜,可根據(jù)需要重點(diǎn)看主函數(shù),與硬件電路結(jié)合起來,注重程序后緊跟的注釋,理解起來是比較容易的,在此就不再一一詳細(xì)分析。 2.4 量程范圍設(shè)置由于量程的選擇是非常重要的一個環(huán)節(jié),在這里單獨(dú)討論量程的選擇。 系統(tǒng)采用單片機(jī)片內(nèi)16 位的定時器測量TW 的寬度, 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)脈沖的周期為1 微秒時, 為確保計(jì)數(shù)器不發(fā)生溢出, 要求TW < 65 毫秒。同時, 為減小量化誤差對結(jié)果的影響, 要求TW > 1 微秒。當(dāng)TW >100 微秒以上時, 可忽略量化誤差的影響。為滿足10pF ~ 500uF 的測量范圍, 可通過設(shè)置不同充電電阻R 的阻值來實(shí)現(xiàn)。理論計(jì)算的電阻R 阻值、理論量程范圍以及系統(tǒng)選擇的量程范圍如表2-1 所示。系統(tǒng)分為四個量程, 可測量10pF ~ 500uF 的電容。 表2-1 R值與量程范圍的關(guān)系
2.5 altium designer 原理圖設(shè)計(jì)及PCB制作
2.4.1 原理圖設(shè)計(jì)
圖2-11 原理圖設(shè)計(jì) 2.4.2 PCB制作
圖2-12 PCB設(shè)計(jì) 在此并沒有布雙層板,紅色的線僅僅只是為了標(biāo)志出跳線。 2.4.3 設(shè)計(jì)結(jié)果
圖2-13 設(shè)計(jì)結(jié)果實(shí)物圖 各個按鍵功能如圖中文字說明。 3系統(tǒng)測試由于該作品需實(shí)現(xiàn)的功能僅為測電容,在此不列出其他的測試。
3.1 測量100pf的電容在此以100pf電容測試為例,演示整個測試過程。測試標(biāo)稱值為101的電容,即測量電容值為100pf的電容。104的電容實(shí)物如圖2-14所示。測試結(jié)果如圖2-15所示。若量程選擇錯誤,測試結(jié)果如圖2-16所示。
圖2-14 100nf的電容實(shí)物

圖2-15 2nf電容正常測試 
圖2-16 量程錯誤情況下的測試 3.2 測量4.7uf的電容再以測試4.7uf電容為例,測試結(jié)果如圖2-18所示。 
圖2-18 測試4.7uf的電容 3.3 測試結(jié)果將測量的一系列電容的電容值與標(biāo)準(zhǔn)值比較。比較結(jié)果如表3-1。
表3-1 測量值與標(biāo)準(zhǔn)值比較
由表3-1中數(shù)據(jù)可知,平均誤差是0.5%,低于設(shè)計(jì)擴(kuò)展要求的2.5%,測量范圍是10pf~500uf,基本滿足設(shè)計(jì)要求的10pf~10000uf。測量結(jié)果由液晶直觀顯示。綜合以上分析,該設(shè)計(jì)滿足整體設(shè)計(jì)要求。
3.1 誤差分析由于產(chǎn)生的0.5%左右的誤差,在這里簡要分析一下誤差產(chǎn)生的原因。 電容測量的誤差主要由NE555 定時器構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的非線性誤差T 、計(jì)數(shù)器的量化誤差􀀁N 和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)脈沖的頻率偏移TC 產(chǎn)生[2] [ 3] 。因此有: 
系統(tǒng)采用的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)內(nèi)核時鐘, 由片外的高精度晶振與片內(nèi)電路自激振蕩產(chǎn)生,頻率非常穩(wěn)定, 可以忽略其頻偏對測量結(jié)果的影響。量化誤差􀀁N 是數(shù)字電路的特有誤差, 最壞的情況下等于 1。如采用12M 的晶振, 可獲得1MHz 的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)脈沖, 量化產(chǎn)生的最大誤差為1 微秒。通過設(shè)置充電電阻R 的阻值, 使TW 達(dá)到毫秒級時, 量化誤差的影響非常小, 可以忽略。非線性誤差是由器件的非線性特性產(chǎn)生的, 可通過硬件參數(shù)修正和軟件算法補(bǔ)償來減小。
4 結(jié)論與心得體會 經(jīng)過本次歷經(jīng)4周的實(shí)習(xí),使得我又進(jìn)一步對單片機(jī)系統(tǒng),尤其測量電容的電路系統(tǒng)有了深一步認(rèn)識。在做前期準(zhǔn)備工作時,老師不希望我們用555芯片做這個實(shí)驗(yàn),因?yàn)槿绻?55芯片震蕩電路來測量的話,雖然制作原理簡單,但測量值會很不穩(wěn)定,測范圍也不夠廣?沙鲇趫(jiān)信化繁為簡的信念,在沒做過實(shí)物的情況下,我們還是硬著頭皮還是想驗(yàn)證下事實(shí)是不是如此(如果不成功再改換方案)。 起初查閱了很多資料,比如伏安法中的自由軸法制作測量電容電路,LC震蕩側(cè)電容電路等,老師也推薦了方案二中的積分法測量電路,但因?yàn)樵谶M(jìn)行理論計(jì)算時,因?yàn)榉e分測容法中C=Ui*dt/Uo*R,而我們無法精確確定ADC在輸出口的傳輸時間(哪怕是幾十us),所以有種無法掌控誤差的感覺,再加上出于成本考慮,所以沒有首選這種方法。而對于利用555芯片單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)這種法案的分析,我則很相信,這個電路是可以實(shí)現(xiàn)測量功能的,并且只要輸出穩(wěn)定,我就可以做相應(yīng)補(bǔ)償。 在經(jīng)過一系列的仿真,實(shí)物制造和調(diào)整后,最初做出來的板子并不能運(yùn)行的,后面反復(fù)徹查后,才發(fā)現(xiàn)原來自己的設(shè)計(jì)出現(xiàn)了差漏,少連或錯連了一些關(guān)鍵線路,于是又重新修整過。經(jīng)過修正后的電路中終于可以開始進(jìn)行測量了,起初的測量只有在nf檔和10uf以下檔位下,測量值是基本滿足要求的,而PF襠和100uf以上的檔位并不滿足已要求的,甚至不夠穩(wěn)定,所以我開始將擋位縮小,將10pf~10000uf的要求,縮減為100Pf~500uf,果然修正后的電路,測量穩(wěn)定了。再經(jīng)過軟件補(bǔ)償后,最終獲得了在精度上可以滿足要求的方案。(Ps:因?yàn)樽畛踉O(shè)計(jì)的時候只選擇了4個擋位,而手上電容最大才470uf,出于“最穩(wěn)定測量”的考慮,所以才改的100pf~500uf擋位。即:本方案也可能可以測量500uf以上的電容,只要將其中的100歐姆電阻改小即可。)
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數(shù)字電容
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