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利用STM32的定時器PWM控制電機,電機由L298N控制,采用四路循跡

  [復(fù)制鏈接]
ID:183120 發(fā)表于 2018-6-27 17:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        RedRayInit();
        MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數(shù)上面,因為TIM3_PWM_Init函數(shù)需要復(fù)用端口
        TIM3_PWM_Init();
               
        while(1)
        {         
                SearchRun();

        }


這是主程序,具體請參考工程文件
寫的不好請不要噴

循跡.rar

271.94 KB, 下載次數(shù): 260, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:266092 發(fā)表于 2019-3-15 11:35 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享。學(xué)習(xí)了
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ID:421308 發(fā)表于 2019-7-23 09:10 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)了,
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ID:594288 發(fā)表于 2019-8-2 18:59 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)了
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ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 08:01 | 顯示全部樓層
感謝感謝,非常有用
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ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 13:00 | 顯示全部樓層
請問至直流電機的嗎
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ID:604177 發(fā)表于 2019-10-25 13:04 | 顯示全部樓層
請問是直流電機嗎
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ID:331795 發(fā)表于 2020-1-19 19:56 | 顯示全部樓層
請問是直流電機嗎
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ID:641556 發(fā)表于 2020-1-26 23:49 | 顯示全部樓層
很棒,學(xué)習(xí)了
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ID:1068030 發(fā)表于 2023-4-13 14:51 | 顯示全部樓層

肯定是啊
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