利用STM32的定時器PWM控制電機，電機由L298N控制，采用四路循跡

ID:183120 · 發(fā)表于 2018-6-27 17:45

      delay_init();
      GPIOCLKInit();
      RedRayInit();
      MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數(shù)上面，因為TIM3_PWM_Init函數(shù)需要復用端口
      TIM3_PWM_Init();

      while(1)
      {
            SearchRun();

      }

這是主程序，具體請參考工程文件

寫的不好請不要噴