Arduino多功能自走車設(shè)計(jì)資料

ID:362408 · 發(fā)表于 2018-6-30 19:57

包括程序與詳細(xì)的連接圖

KEYES 自走車接線說明

（請參考程序）

一：電機(jī)轉(zhuǎn)向的連線

//***********************定義馬達(dá)腳位

int MotorRight1=5;

int MotorRight2=6;

int MotorLeft1=10;

int MotorLeft2=11;

這個(gè)是L298N和控制板的接線，

L298N上的ENA， ENB分別接到擴(kuò)展板的V接口（+電源）

I1，I2，I3，I4，分別接到擴(kuò)展板的數(shù)字接口 5，6，10，11。（控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)）

（L298N的電源及和馬達(dá)的連接請參照 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊介紹）

二．紅外接收傳感器的接線

const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2

紅外接收傳感器的GND接擴(kuò)展板的G位接口,

紅外接收傳感器的+5V接擴(kuò)展板的+5V接口

紅外接收傳感器的S接擴(kuò)展板的數(shù)字信號2腳

三．尋線接收傳感器的接線

const int SensorLeft = 7; //左感測器輸入腳

const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳

const int SensorRight = 3; //右感測器輸入腳

三組尋線傳感器

第一組信號接擴(kuò)展板的數(shù)字7接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,

第二組信號接擴(kuò)展板的數(shù)字4接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,

第三組信號接擴(kuò)展板的數(shù)字3接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,

四．超聲波傳感器的接線

int inputPin =13 ; // 定義超音波信號接收腳位rx

int outputPin =12; // 定義超音波信號發(fā)射腳位'tx

超聲波傳感器四個(gè)腳1,2,3,4分別為 VCC,TRIG,ECHO,GND

VCC接擴(kuò)展板的+5V接口

TRIG接擴(kuò)展板的數(shù)字13接口,作為信號的輸入

ECHO接擴(kuò)展板的數(shù)字12接口,作為信號的輸出

GND接擴(kuò)展板的G位接口

五．舵機(jī)的接線

myservo.attach(9); // 定義伺服馬達(dá)輸出第9腳位(PWM)

舵機(jī)三根線按顏色來分分別是灰紅黃線,對應(yīng)的,

灰---GND 接擴(kuò)展板的G位接口

紅---+5V 接擴(kuò)展板的+5V接口

黃---接信號接擴(kuò)展板的數(shù)字信號9接口

KEYES 自走車安裝指南

一．電機(jī)部件的安裝

二．電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

三．云臺(tái) 舵機(jī) 超聲波安裝圖

四．控制板部分的安裝

五．電池盒的安裝

六．小面包板的安裝

七．紅外接收器的安裝

八．尋線模塊的安裝

KEYES高級自走車使用手冊

功能:

超聲波避障模式，自動(dòng)躲避障礙物。
尋線模式，沿黑線自動(dòng)行走。
紅外遙控模式，遙控前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)圈。

所需材料:

Arduino328控制器一片
Arduino傳感器擴(kuò)展板一片
L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板一片
紅外遙控器加紅外接收頭一個(gè)
尋線模塊3個(gè)
4驅(qū)動(dòng)智能車底盤一架
舵機(jī)一個(gè)
云臺(tái)一個(gè)
超聲波模塊一個(gè)

紅外遙控實(shí)驗(yàn)前必看：
實(shí)驗(yàn)之前務(wù)必須知：
1.先把IRremote函式庫資料夾放進(jìn)Arduino libraries底下。
2.開啟IrReceive.pde測得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來,然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會(huì)用到7個(gè)按鈕:
<停止><尋線模式><超聲波模式><前進(jìn)><後退><左轉(zhuǎn)><右轉(zhuǎn)>

操控事項(xiàng):
在程式中設(shè)定好自己的紅外線碼,即可動(dòng)作,再調(diào)至尋線模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測方向開始走那時(shí)即可按下STOP鍵。

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