找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 14524|回復: 11
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

無名科創(chuàng)開源飛控stm32源代碼

  [復制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:364390 發(fā)表于 2018-7-3 22:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前人栽樹，后人乘涼，感覺這個真的是良心開源，在github上下了然后學的入門，推薦給入門的各位四軸發(fā)燒友們！


單片機源程序如下:
  1. #include "Headfile.h"
  2. /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  3.    
  4. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/


  7. /*************************************************************************************************************************
  8. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  9.         *                四旋翼飛行器飛控板V1.0        武漢科技大學  By.YuYi
  10.         *               優(yōu)酷ID：NamelessCotrun無名小哥
  11.         *               無名科創(chuàng)開源飛控QQ群：540707961
  12.         *                MCU:         STM32F103RCT6  72MHz
  13.         *                接口映射表:
  14.         *                默認IMU(MPU6050 + IST8310 + SPL06_001):
  15.         *                                IMU_SCL                                                -->        PB6
  16.         *                                IMU_SDA                                                -->        PB7
  17.         *                OLED:
  18.         *                                OLED_D0                                                -->        PC3
  19.         *                                OLED_D1                                                -->        PC2
  20.         *                                OLED_RST                                        -->        PC1
  21.         *                                OLED_DC                                                -->        PC0
  22.         *                                OLED_CS                                                -->        GND
  23.         *                電調(diào)輸出:
  24.         *                                MOTOR1                                                -->        PB1        -->        TIM3_CH1
  25.         *                                MOTOR2                                                -->        PB0        -->        TIM3_CH2
  26.         *                                MOTOR3                                                -->        PA7        -->        TIM3_CH3
  27.         *                                MOTOR4                                                -->        PA6        -->        TIM3_CH4
  28.         *                RC輸入:
  29.         *                                PPM信號                                                -->        PA8        -->        TIM1_CH1
  30.         *                                SBUS信號                                        -->        PB11-->        USART3_RX
  31.         *                超聲波:
  32.         *                                TRIG                                                -->        PB9  TRIG
  33.         *                                ECHO                                                -->        PA1  IO4
  34.         *                按鍵:
  35.         *                                S1                                                -->        PC8
  36.         *                                S2                                                -->        PC9
  37.         *                LED指示燈:
  38.         *                                LED2(Green)                                        -->        PA5
  39.         *                                LED3(Blue)                                        -->        PC10
  40.         *                                LED4(Yellow)                                        -->        PC5
  41.         *                                LED5(Red)                                        -->        PC4
  42.         *                SPI(Extended,3.3V)    自制作遙控器  &  傳感器模塊  MPU6500+HMC5983+MS5611
  43.         *                                SPI2_IRQ                                        -->        PB12
  44.         *                                SPI2_SCK                                        -->        PB13
  45.         *                                SPI2_MISO                                        -->        PB14
  46.         *                                SPI2_MOSI                                        -->        PB15
  47.         *                                SPI2_CE                                          -->        PC6
  48.         *                                SPI2_CSN                                        -->        PC7
  49.         *                USART1(Wireless,3.3V)   山外多功能調(diào)試助手  &  Mavlink
  50.         *                                USART1_TX                                        -->        PA9
  51.         *                                USART1_RX                                        -->        PA10
  52.         *                USART2(Extended,5V)    外接GPS
  53.         *                                USART2_TX                                        -->        PA2
  54.         *                                USART2_RX                                        -->        PA3
  55.         *                USART3(Extended,3.3V)  備用串口  ANO上位機、遙控器SBUS信號輸入
  56.         *                                USART3_TX                                        -->        PB10
  57.         *                                USART3_RX                                        -->        PB11
  58.         *                預留IO口
  59.         *                                IO1                                              -->        PC13
  60.         *                                IO2                                              -->        PC14
  61.         *                                IO3                                              -->        PC15
  62.         *                                IO4                                              -->        PA1
  63. ************************************************************************************************************************/
  64. /***************************While(1)里面只進行按鍵、顯示、標定等程序****************************************************/
  65. /***************************主要核心：傳感器濾波、姿態(tài)解算、慣導、控制等代碼在TIME.c里面運行**********************************/
  66. int main()
  67. {
  68.   HardWave_Init();//飛控板內(nèi)部資源、相關(guān)外設(shè)初始化
  69.   delay_ms(500);
  70.   while(1)
  71.   {
  72.     Key_Scan();//按鍵掃描
  73.     QuadShow();//顯示屏初始化
  74.     Accel_Calibartion();//加速度計標定
  75.     Mag_Calibartion(DataMag,Yaw_Correct);//磁力計標定
  76.   }
  77. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
NamelessCotrunQuad_V1.0-master.zip (2.77 MB, 下載次數(shù): 383)

評分

參與人數(shù) 1黑幣 +5 收起 理由
jkc520 + 5 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏5 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:366300 發(fā)表于 2018-7-6 14:39 | 只看該作者
正需求
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:382827 發(fā)表于 2018-8-4 13:10 | 只看該作者
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗
回復

使用道具 舉報

地板
ID:382870 發(fā)表于 2018-8-4 15:50 | 只看該作者
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗
回復

使用道具 舉報

5#
ID:392801 發(fā)表于 2018-9-21 10:26 | 只看該作者
這上面有沒有算法，PID方面的
回復

使用道具 舉報

6#
ID:187529 發(fā)表于 2018-11-1 09:51 | 只看該作者
謝謝~~~~
回復

使用道具 舉報

7#
ID:478002 發(fā)表于 2019-2-22 17:15 | 只看該作者
非常感謝，學習啦
回復

使用道具 舉報

8#
ID:471632 發(fā)表于 2019-2-27 22:50 | 只看該作者
程序里開始沒說是開源呀
回復

使用道具 舉報

9#
ID:501170 發(fā)表于 2019-3-30 14:32 | 只看該作者
謝謝分享。。
回復

使用道具 舉報

10#
ID:235954 發(fā)表于 2020-10-19 16:34 | 只看該作者
swyghost 發(fā)表于 2018-8-4 15:50
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗

建議你用谷歌瀏覽器，頁面還能翻譯成中文。
回復

使用道具 舉報

11#
ID:653659 發(fā)表于 2020-11-16 19:21 | 只看該作者
想問一下，這個源碼是購買了飛控器以后得到的嗎，里面的sins.s，有沒有.c文件。
這個算是部分開源嗎？
回復

使用道具 舉報

12#
ID:1101756 發(fā)表于 2023-12-6 10:35 | 只看該作者

這上面有沒有算法，PID方面的
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表