STM32 PWM驅(qū)動(dòng)舵機(jī)測(cè)試程序來回轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:365414 · 發(fā)表于 2018-7-5 10:27

用于測(cè)試舵機(jī)，轉(zhuǎn)角為0~90度，實(shí)驗(yàn)結(jié)果為舵機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)

單片機(jī)源程序如下:

#include"pwm.h"
#include"delay.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval;
delay_init(72);
TIM2_PWM_Init(1999,719); //100Khz的計(jì)數(shù)頻 0.01ms計(jì)數(shù)一詞，計(jì)數(shù)到2000為20ms
for(;;)
{
for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)
{
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
delay_ms(8); //延時(shí)多久很重要，自己一點(diǎn)點(diǎn)試。
}
for(led0pwmval=150;led0pwmval>50;led0pwmval--)
{TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
delay_ms(8);
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

舵機(jī)測(cè)試.rar (272.6 KB, 下載次數(shù): 57)

ID:379665 · 發(fā)表于 2018-9-9 22:24

很不錯(cuò)啊謝謝

ID:410445 · 發(fā)表于 2019-2-12 18:53

能用嗎？

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STM32 PWM驅(qū)動(dòng)舵機(jī)測(cè)試程序 來回轉(zhuǎn)動(dòng)