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CAN總線的總體結(jié)構(gòu)
CAN總線由CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端等組成。CB311的ECU（發(fā)動機(jī)控制單元）、TCU（變速器控制單元）、FEPS（無鑰匙進(jìn)入和無鑰匙啟動系統(tǒng)）、組合儀表四個電控單元通過CAN總線連接，CAN控制器、CAN收發(fā)器均集成在電控單元中。CB311CAN總線的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 CB311 CAN總線的總體結(jié)構(gòu)
1、CAN控制器
CAN控制器集成在電控單元內(nèi)部，接收由控制單元微處理器傳來的數(shù)據(jù)。CAN控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器;同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。
2、CAH收發(fā)器
CAN收發(fā)器集成在電控單元內(nèi)部，同時兼具接收、發(fā)送和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)信號的功能。它將CAN控制器發(fā)送來的電平信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電壓信號并通過數(shù)據(jù)傳輸線以廣播方式發(fā)送出去。同時，它接收數(shù)據(jù)傳輸線發(fā)送來的電壓信號并將電壓信號轉(zhuǎn)化為電平信號數(shù)據(jù)后，發(fā)送到CAN控制器。
3、數(shù)據(jù)傳輸線
為了減少干擾，CN總線的數(shù)據(jù)傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.5m，稱這兩根線為CAN-高線（CAN-H）和CAN-低線（CAN-L），如圖2所示。兩根線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)相同，電壓值互成鏡像，這樣，兩根線的電壓差保持一個常值，所產(chǎn)生的電磁場效應(yīng)也會由于極性相反而互相抵消。通過該方法，數(shù)據(jù)傳輸線可免受外界輻射的干擾;同時，向外輻射時，實(shí)際上保持中性（即無輻射）。
4、數(shù)據(jù)傳輸終端
數(shù)據(jù)傳輸終端是一個電阻器，阻止數(shù)據(jù)在傳輸終了被反射回來破壞數(shù)據(jù)，一般數(shù)據(jù)傳輸終端為120Q的電阻。CB311的數(shù)據(jù)傳輸終端為兩個1202的電阻，分別集成在BCU和組合儀表中。
汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
現(xiàn)代汽車的電控單元主要有主控制器、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)（ABs牽引力控制系統(tǒng)、AsR控制系統(tǒng)、儀表管理系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。所有這些子控制系統(tǒng)連接起來構(gòu)成1個實(shí)時控制系統(tǒng)，即：指令發(fā)出去之后，必須保證在一定時間內(nèi)得到響應(yīng)，否則，就有可能發(fā)生重大事故。這就要求汽車上的cAN通信網(wǎng)絡(luò)有較高的波特率設(shè)置。另外，汽車在實(shí)際運(yùn)行過程中，眾多節(jié)點(diǎn)之間需要進(jìn)行大量的實(shí)時數(shù)據(jù)交換。若整個汽車的所有節(jié)點(diǎn)都掛在1個cAN網(wǎng)絡(luò)上，眾多節(jié)點(diǎn)cAN總線進(jìn)行通信，信息管理配置稍有不當(dāng)，就很容易出現(xiàn)總線負(fù)荷過大，導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)速度下降。這在實(shí)時系統(tǒng)中是不允許的，因此在對汽車上各節(jié)點(diǎn)的實(shí)性進(jìn)行了分析之后，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)對實(shí)時性的要求，設(shè)計(jì)了高、中、低速3個速率不同的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)時性要求嚴(yán)格的節(jié)點(diǎn)組成高速cAN通信網(wǎng)絡(luò)，將其它實(shí)時性要求相對較低的節(jié)點(diǎn)組成中速cAN通信網(wǎng)絡(luò)，將剩下實(shí)時性要求不是很嚴(yán)格的節(jié)點(diǎn)組成低速CAN通信網(wǎng)絡(luò)。并架設(shè)網(wǎng)關(guān)將這3個速率不同的3個通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，實(shí)現(xiàn)全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享。 汽車CAN總線故障產(chǎn)生的原因
CAN總線系統(tǒng)中擁有一個CAN控制器、一個信息收發(fā)器、兩個數(shù)據(jù)傳輸終端及兩條數(shù)據(jù)傳輸總線，除了數(shù)據(jù)總線外，其他各元件都置于各控制單元的內(nèi)部。分析CAN總線系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因一般有以下三種：
1.汽車電源系統(tǒng)引起的故障：汽車電控模塊的工作電壓一般在10.5-15.0V，如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，就會使得某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，這會引起整個汽車CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。
2.汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障：當(dāng)出現(xiàn)通信線路的短路、斷路或線路物理性質(zhì)變化引起通信信號衰減或失真，都會導(dǎo)致多個電控單元工作不正常，使CAN總線系統(tǒng)無法工作。
3.汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障：節(jié)點(diǎn)是汽車CAN總線系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車CAN總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般會成批出現(xiàn)；硬件故障一般是電控模塊芯片或集成電路故障，造成汽車CAN總線系統(tǒng)無法正常工作。
萬用表測量診斷CAN總線方法詳解
系統(tǒng)概覽：
此說明用于檢查總線連接上的CAN高速和CAN低速信號電平是否正確。
檢測提示：
●電壓檢測（示波器）：電壓檢測的前提條件是，蓄電池已連接并且點(diǎn)火開關(guān)已接通。
●電阻測量：在電阻測量時，在測量前必須把待測部件斷電。為此應(yīng)斷開車輛蓄電池的接線。等待約3分鐘，直到系統(tǒng)中的所有電容器放完電。
數(shù)據(jù)總線 K-CAN （車身 CAN）、PT-CAN （傳動系 CAN） 和 F-CAN （底盤 CAN） 之間的區(qū)別：
● K-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 100 kBit/s。可以進(jìn)行單線運(yùn)行。
● PT-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 500 kBit/s。不能進(jìn)行單線運(yùn)行。
● F-CAN：數(shù)據(jù)傳輸率約 500 kBits/s。不能單線運(yùn)行
主控單元
主控單元是主動式通信方，通信的主動權(quán)由它發(fā)出。主控制單元掌控總線，并控制通信。主控制單元能夠在總線系統(tǒng)中向被動式總線用戶 （副控制單元） 發(fā)送信息，并根據(jù)被動式用戶的要求接收信息。
副控單元
副控制單元是一個被動式通信用戶。副控制單元被要求接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
多主控單元系統(tǒng)
在一個多主控單元系統(tǒng)中所有的通信用戶在某個時間都能夠擔(dān)當(dāng)主控單元或副控制單元的角色。
示波器測量
為了弄清 CAN 總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個位，而只需要觀察 CAN 總線是否工作。示波器測量說明：‘CAN 總線很可能無故障工作’。
如果用示波器測量 CAN 低 （或 CAN 高） 導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：
K-CAN：
CAN Low （低速） 對地：U 最小 = 1 V，U 最大 = 5 V
CAN High （高速） 對地：U 最小 = 0 V，U 最大 = 4 V
這些值都是近似值，根據(jù)總線上的負(fù)載可能有幾個 100 mV 的偏差
測量 K-CAN：CH1 CAN 低，CH2 CAN 高
如果用示波器測量 CAN 低 （或 CAN 高） 導(dǎo)線和接地之間的電壓，則獲得一個處于下列電壓極限范圍內(nèi)的類矩形波信號：
PT-CAN 和 F-CAN：
CAN Low （低速） 對地：U 最小 = 1.5 V，U 最大 = 2.5 V
CAN High （高速） 對地：U 最小 = 2.5 V，U 最大 = 3.5 V 測量 PT-CAN：CH1 CAN 低，CH2 CAN 高
總線端測量
測量前提 ：
● CAN 總線必須斷電。
● 不允許使用其它測量儀 （并聯(lián)測量儀）。
● 測量在 CAN-Low 導(dǎo)線和 CAN-High 導(dǎo)線之間進(jìn)行。
● 實(shí)際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。
K-CAN ：
因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化，所以在 K-CAN 總線上不能進(jìn)行規(guī)定的電阻測量！
PT-CAN、F-CAN ：
為了避免信號反射，在 2 個 CAN 總線用戶上 （在 PT-CAN 網(wǎng)絡(luò)中的距離最遠(yuǎn)） 分別連接一個 120 Ω 的終端電阻。這兩個終端電阻并聯(lián)，并構(gòu)成一個 60 Ω 的等效電阻。關(guān)閉供電電壓后可以在數(shù)據(jù)線之間測量這個等效電阻。此外，單個電阻可以各自分開測量。
通過 60 Ω 等效電阻進(jìn)行測量的提示：把一個便于拆裝的控制單元從總線上脫開。然后在插頭上測量 CAN-Low導(dǎo)線和 CAN-High 導(dǎo)線之間的電阻。
提示:
并非所有車輛都在 CAN 總線上有終端電阻。可以根據(jù)相應(yīng)的電路圖檢查，在連接的車輛上是否安裝有終端電阻。
CAN 總線失效
當(dāng) K-CAN 或 PT-CAN 數(shù)據(jù)總線失效時，在 CAN-Low 或 CAN-High 導(dǎo)線上可能存在短路或斷路�；蛘吣硞�控制單元已損壞。
為了查找故障原因，建議進(jìn)行下列工作步驟：
● 將總線用戶從 CAN 總線上依次拔下，直至找到故障原因 （= 控制單元 X）。
● 檢查通往控制單元 X 的導(dǎo)線是否短路或斷路。
● 如有可能，檢測控制單元 X。
● 如果某個控制單元至 CAN 總線的分支線短路，僅執(zhí)行該工作步驟就成功了。如果 CAN 總線中的一條導(dǎo)線自身短路，則必須檢查電線束。
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