用手機(jī)控制的藍(lán)牙小車制作教程與單片機(jī)源碼及APP等資料

ID:328609 · 發(fā)表于 2018-7-6 19:06

只是簡(jiǎn)單的用手機(jī)控制小車前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎
有什么不懂得請(qǐng)留言

電路原理圖如下：

安卓app：

實(shí)物圖：

藍(lán)牙小車單片機(jī)源程序如下:

#include <reg51.h>
void UsartConfiguration();
unsigned char num;
void delay(unsigned int i) //延時(shí)函數(shù)，下面我說的500毫秒，現(xiàn)實(shí)不是500毫秒，方便大家理解而已
{
unsigned int k;
for (k=0;k<i;k++);
}
void main() //主函數(shù)
{
UsartConfiguration(); //調(diào)用藍(lán)牙接受的參數(shù)
while(1)
{
/**********************直走*************************************/
if(num == 'q') //如果藍(lán)牙接收到q字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500); //延時(shí)一下
if(num == 'q')
{ //p1 1 1 1 1 分別對(duì)應(yīng)1234號(hào)馬達(dá)
P1=0x0f; // 0 0 0 0 上面是高電平，下面是低電平，四個(gè)馬達(dá)都會(huì)向前開
delay(500); //延時(shí)降速，如果L298N是接12V的電源，那么馬達(dá)的電壓是12v，速度太快了，需要降速
P1=0x00; //這里降速的原理是讓馬達(dá)轉(zhuǎn)500毫秒，停一下，轉(zhuǎn)500毫秒，停一下，轉(zhuǎn)500毫秒，停一下，從而達(dá)到降速的效果
}
}
/*****************************后退 ***************/
if(num == 'h') //如果藍(lán)牙接收到h字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500);
if(num == 'h')
{ //p1 0 0 0 0 分別對(duì)應(yīng)1234號(hào)馬達(dá)
P1=0xf0; // 1 1 1 1 上面是低電平，下面是高電平，四個(gè)馬達(dá)都會(huì)向后開
delay(500);
P1=0x00;
}
}
/*****************原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) 原地左轉(zhuǎn) *****************/
if(num == 'z') //如果藍(lán)牙接收到z字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500);
if(num == 'z')
{ //p1 0 1 0 1 馬達(dá)2 4向前開，馬達(dá)1 3向后開
P1=0x5a; // 1 0 1 0
delay(500);
P1=0x00;
}
}
/****************原地右轉(zhuǎn) ************************************/
if(num == 'y') //如果藍(lán)牙接收到y(tǒng)字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500);
if(num == 'y')
{ //P1 1 0 1 0 馬達(dá)13向前開，馬達(dá)24向后開
P1=0xa5; // 0 1 0 1
delay(500);
P1=0x00;
}
}
/****************向左開 ******************************/
if(num == 'a') //如果藍(lán)牙接收到a字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500);
if(num == 'a')
{
P1=0x5a; //小車左轉(zhuǎn)600毫秒
delay(600);
P1=0x0f; //小車直行1200毫秒
delay(1200);
P1=0x00;
}
}
/****************向右開*****************************/
if(num == 'b') //如果藍(lán)牙接收到b字母，就執(zhí)行下面的指令
{
delay(500);
if(num == 'b')
{
P1=0xa5;
delay(600);
P1=0x0f;
delay(1200);
P1=0x00;
}
}
/******************沒指令的時(shí)候停車***************************/
if(num == '0') //如果藍(lán)牙接收到數(shù)字0，就執(zhí)行下面的指令
{
P1=0x00; //p1的8個(gè)口都是低電平，小車停下來
}
}
}
void UsartConfiguration()
{
SCON=0x50; //設(shè)置為工作方式1
TMOD=0x20; //設(shè)置為工作方式2
// PCON=0x80; //波特率加倍
TH1=0xFD; //計(jì)數(shù)器初值設(shè)置，波特率是4800
TL1=0xFD;
ES=1; //開中斷
EA=1;
TR1=1; //開計(jì)數(shù)器
}
void interrupt_uart() interrupt 4 //using1切換寄存器組到1,進(jìn)入中斷就要判斷是發(fā)送中斷TI，還是接收中斷RI。
{
if(TI) //判斷是否為發(fā)送端TI中斷，中斷結(jié)束之后，只需發(fā)送端清零，表示發(fā)送完成。
{
TI = 0;
REN = 1; // ******允許接收數(shù)據(jù)。 *******
}
if(RI) //判斷是否為接收端RI中斷，中斷結(jié)束之后，只需接收端清零，表示接收完成。
{
RI = 0; //只要數(shù)據(jù)接收端清零，就可以取出數(shù)據(jù)。
num = SBUF; //SBUF取數(shù)據(jù)
SBUF = num; //*******把數(shù)據(jù)num從SBUF送出去。************
REN = 0; //嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶懛�，發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候禁止接收數(shù)據(jù)。
}
//發(fā)送的時(shí)候不接收數(shù)據(jù) ，發(fā)送完了再接收數(shù)據(jù)。
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

藍(lán)牙小車教程.rar (7.76 MB, 下載次數(shù): 346)

ID:192020 · 發(fā)表于 2018-10-16 13:03

謝謝分享

ID:413883 · 發(fā)表于 2018-10-23 10:43

謝謝樓主分享

ID:351567 · 發(fā)表于 2018-11-16 21:21

app在哪下載

ID:429579 · 發(fā)表于 2018-11-19 22:55

想學(xué)習(xí)一下，但是不懂編程

ID:435149 · 發(fā)表于 2018-11-28 20:10

小車用的什么芯片

ID:383374 · 發(fā)表于 2018-12-10 22:30

白白下,根本就是沒有用的東西

ID:383374 · 發(fā)表于 2018-12-10 22:31

沒用,藍(lán)牙源代碼都沒有

ID:546398 · 發(fā)表于 2019-5-24 17:01

謝謝樓主的分享

ID:706455 · 發(fā)表于 2020-3-11 16:03

還不錯(cuò)噢�。。�！

ID:707033 · 發(fā)表于 2020-3-12 15:05

果斷收藏贊

ID:702057 · 發(fā)表于 2020-3-13 11:07

謝謝分享

ID:618406 · 發(fā)表于 2020-4-27 13:46

果斷收藏贊

ID:74784 · 發(fā)表于 2021-3-8 23:54

白白下,根本就是沒有用的東西！

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