很久以前做的個(gè)智能小車，希望對正在做的人有些幫助

ID:366941 · 發(fā)表于 2018-7-7 18:31

本帖最后由趙苯于 2018-7-7 18:34 編輯

做的時(shí)候我是個(gè)高二狗，在網(wǎng)上看到了個(gè)避障小車，感覺特別酷，就很想做。但是那時(shí)候什么也不會，只會歐姆定律，焦耳定律什么的

，我就上網(wǎng)搜需要學(xué)什么東西，網(wǎng)上說要學(xué)單片機(jī)，傳感器什么的。我就買了郭天祥的開發(fā)板，買了本電路基礎(chǔ)書和一本傳感器的（基本沒看過），又買了個(gè)垃圾烙鐵套件，當(dāng)時(shí)沖著烙鐵買的，后來反倒送的東西用到了現(xiàn)在....后來郭天祥的課看到了1602后就直接著手做了。

寫這段是想告訴大家，沒有什么做不到的，只要敢想敢做，就有成功的可能。

花了一百多買了一堆零件，有的沒用上，還有后來補(bǔ)買的，做的也說不上順利，下面說下我在做這個(gè)車是遇到的一些問題及解決方法。

  這個(gè)小車實(shí)現(xiàn)了三個(gè)基本的功能：藍(lán)牙控制、循跡、避障。
  剛開始硬件上我就遇到了個(gè)問題，L298N模塊供電問題，首先兩節(jié)18650串聯(lián)后8v多和降壓后的5v給l298n供電，（l298n的板載5v帶不動單片機(jī)）寫好程序后，電機(jī)不能轉(zhuǎn)，后來把降壓模塊的輸出調(diào)到2.5v就突然能轉(zhuǎn)了！那天晚上很激動。（我也沒想明白為啥標(biāo)注5v供電2.5v才能正常工作）。至于電機(jī)驅(qū)動的程序我建議大家用pwm調(diào)速，轉(zhuǎn)彎前進(jìn)的時(shí)候不至于太快，在循跡的時(shí)候傳感器都反應(yīng)不過來。

  藍(lán)牙控制，模塊買到時(shí)有點(diǎn)懵逼，不知道干啥，后來上網(wǎng)查才知道要設(shè)置，又買了個(gè)usb-ttl模塊，連上電腦按照教程設(shè)置名稱主從機(jī)什么的，手機(jī)的app我用的是藍(lán)牙串口助手，我在應(yīng)用商店里找到的

，設(shè)置操作什么的很方便。編完程序之后，app也設(shè)置好了，還是動不了！

之后自己到處檢查，然后隨手在switch case語句中的發(fā)送的數(shù)字加了個(gè)' ',數(shù)字變紅了，再次燒寫程序就能動了。

剩下的過會寫，碼字不易啊，大家支持支持

ID:366941 · 發(fā)表于 2018-7-7 18:35

最終的程序我會在最后發(fā)

ID:243748 · 發(fā)表于 2018-7-10 13:30

樓主好歷害，我我正想做個(gè)，就是hc06不會用，不知道怎么設(shè)置，總連不上手機(jī)

ID:324123 · 發(fā)表于 2018-7-13 15:20

樓主你怎么這模厲害，大神

ID:366941 · 發(fā)表于 2019-1-28 00:02

隔了好久。。。。。我現(xiàn)在都要高考了
接下來說循跡模式

   說實(shí)話年代久遠(yuǎn)了，有些忘了，但憑借這依稀的記憶還能零星的想起。
   循跡相對好做一些，把各種運(yùn)動形式（我做了run_fast;run_usual;run_slow;通過Pwm）做好以后，一般循跡用普通速度，然后把所有能想出來的情況都寫出來并做出相應(yīng)的反應(yīng)。我用的四路循跡模塊，運(yùn)動速度太快就反應(yīng)不過來，經(jīng)常沖出軌道撞到墻上、、、、、對了，我那個(gè)循跡模塊用之前必須調(diào)一下。。把它調(diào)到臨界的那個(gè)點(diǎn)，就是讓它最靈敏的時(shí)候，效果可能會好些

接下來是超聲波搖頭避障
舵機(jī)pwm控制，主要還是把情況都寫出來，把對應(yīng)應(yīng)對措施寫好，我的超聲波程序比較簡單，，，雖然我用到四個(gè)紅外線一個(gè)超聲波，，但走起相對復(fù)雜的路還是跟瞎子一樣

1602  液晶及鍵盤控制
  我當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)是四個(gè)按鍵分別是，上翻下翻確定返回，上下翻動的實(shí)現(xiàn)是用全局變量，上下按鍵對其進(jìn)行加減，然后在display程序?qū)?yīng)的畫面，對了，這里有一個(gè)地方我改了好久才成功，就是按鍵中的確定，要用do  while  語句來執(zhí)行對應(yīng)函數(shù)，返回我就直接init函數(shù)
我當(dāng)時(shí)還加了一個(gè)蜂鳴器，每次按鍵都會發(fā)出響聲
就這樣到最后，那幾個(gè)中斷都不夠用了，，，強(qiáng)塞滿

我為了做音響用到幾個(gè)螺絲，把小車拆了，，，，結(jié)果導(dǎo)致我無法修復(fù)，，，，下學(xué)期自主招生還有可能用到，所以我還得重做，很難受

ID:366941 · 發(fā)表于 2019-1-28 00:11

寫這個(gè)帖子的目的就是為了感謝那些在我沒有思路的時(shí)候給予我?guī)椭娜?br />

ID:366941 · 發(fā)表于 2019-1-28 00:13

wuxishun 發(fā)表于 2018-7-10 13:30
樓主好歷害，我我正想做個(gè)，就是hc06不會用，不知道怎么設(shè)置，總連不上手機(jī)

我發(fā)的文件里面有相應(yīng)的設(shè)置軟件，藍(lán)牙模塊的設(shè)置網(wǎng)上也有很多介紹的，連不上手機(jī)可能是供電的問題或模塊的問題或設(shè)置的問題。希望能幫助到你

ID:73182 · 發(fā)表于 2019-1-28 08:27

沒有電路圖文件，比較遺憾

ID:403916 · 發(fā)表于 2019-2-25 17:22

贊一個(gè)，作為一個(gè)高中生，你比很多人強(qiáng)多了，學(xué)業(yè)也要加油鴨

ID:481163 · 發(fā)表于 2019-2-26 20:22

即將參加科技大賽，學(xué)校組織的，正打算做一個(gè)小車，看了樓主的帖子真的感觸很深，謝謝樓主分享！

ID:640583 · 發(fā)表于 2019-11-13 23:59

ptlantu 發(fā)表于 2019-1-28 08:27
沒有電路圖文件，比較遺憾

我有一些可以參考的圖

ID:366941 · 發(fā)表于 2020-7-26 13:59

真的沒想到，，當(dāng)時(shí)腦子一熱寫的帖子，還有這么多人回復(fù)，謝謝大家，我現(xiàn)在大二，在做robocon

ID:408692 · 發(fā)表于 2020-9-29 16:06

趙苯發(fā)表于 2020-7-26 13:59
真的沒想到，，當(dāng)時(shí)腦子一熱寫的帖子，還有這么多人回復(fù)，謝謝大家，我現(xiàn)在大二，在做robocon

樓主加油啊，高中就可以做成這樣真的很厲害

ID:848452 · 發(fā)表于 2020-11-26 20:01

高二就自學(xué)這個(gè)，真的厲害，我現(xiàn)在大一還啥也不會

ID:825654 · 發(fā)表于 2021-1-12 09:37

樓主太棒了，大二的過來取取經(jīng)

ID:879783 · 發(fā)表于 2021-1-22 17:21

太好了，很有幫助

ID:880197 · 發(fā)表于 2021-1-24 17:37

太好了，真的很有幫助

ID:694586 · 發(fā)表于 2021-1-30 22:02

我大學(xué)才開始學(xué)單片機(jī)

ID:899386 · 發(fā)表于 2021-4-1 12:06

在特別迷茫的時(shí)候，看到這貼子，馬上就知道自己該做什么了，非常謝謝樓主

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