msp430超聲波測(cè)距思路

ID:370011 · 發(fā)表于 2018-7-12 10:39

LCD初始化，顯示LOGO；
給超聲波模塊一個(gè)觸發(fā)信號(hào)；
檢測(cè)超聲波模塊的輸出信號(hào)，如果監(jiān)測(cè)為高，啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)；如果檢測(cè)為低，關(guān)閉定時(shí)器；
根據(jù)定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間和公式算出距離；
將距離送給LCD顯示；

RS(CS)片選信號(hào)=P3.0 = 1;
WR（SID） = P3.1；//數(shù)據(jù)
EN(SCLK) = P3.2；//時(shí)鐘
CS1(PSB) = P6.2;//接地，串行模式

單片機(jī)源程序：

#include <msp430x14x.h>
#include "12864.h"
uchar Edge=1;//當(dāng)前觸發(fā)沿
uint RiseCapVal; //上升沿時(shí)刻捕獲值存放變量
uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次數(shù)存放變量，可能距離遠(yuǎn)超過(guò)65535
unsigned long int Period; //脈寬存放結(jié)果變量,高電平時(shí)間
unsigned long int S; // 定義距離長(zhǎng)度，單位厘米
void Conut(void)
{
disbuff[1]=S%1000/100;
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;
LCD_set_xy( 3, 4 );
LCD_Write_number(disbuff[1]);
LCD_Write_number(12);
LCD_set_xy( 3, 5 );
LCD_Write_number(disbuff[2]);
LCD_Write_number(disbuff[3]);
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV)
{
case 2 :if(Edge==RISE)
{
RiseCapVal = TACCR1;
TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
Edge = FALL;//下降沿捕獲標(biāo)志
}
else
{
//_DINT();
Period = TACCR1-RiseCapVal; //這里要注意是否考慮溢出，跟測(cè)試距離有關(guān)，希望大家拓展
S=(Period*17)/100; // 距離計(jì)算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
TACCR1 = 0;
TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
Edge = RISE;//上升沿捕獲標(biāo)志
//_EINT();
}
break;
case 4 : break;
case 10: TA_Overflow_Cnt++; //溢出標(biāo)志
break;
}
}
void init_timerA(void)
{
TACTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分頻，連續(xù)計(jì)數(shù)，中斷允許，計(jì)數(shù)器清零
TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿下降沿都捕獲(CM_3)，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
}
void init_IO(void)
{
P1DIR |= BIT1; //P1.1輸出，普通I/O
P1DIR &=~ BIT2; //P1.2輸入
P1SEL |= BIT2; //P1.2第二功能，捕獲輸入
P1OUT &=~BIT1; // 開(kāi)始低電平，控制驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生
}
void init_clk(void)
{
uchar i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開(kāi)XT振蕩器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志
for(i = 0; i < 0xff; i++) _NOP();//延時(shí)等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待晶振起振
IFG1&=~OFIFG;
}
void main(void)
{
/*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關(guān)閉看門(mén)狗
P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換
P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3; //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換
Ini_Lcd();
Disp_img(logo); //顯示歡迎使用本產(chǎn)品LOGO
delay_Nms(1000);
Ini_Lcd();
Lcd_Mark2();
init_clk();
init_IO(); //初始端口設(shè)置
_EINT(); //開(kāi)全局中斷
while(1)
{
init_timerA();
P1OUT |= BIT1; // P1.1 高電平，超過(guò)10us
delay_Nms(100);
P1OUT &=~BIT1;
delay_Nms(80);
Conut();
delay_Nms(80); //80MS
}
}