51單片機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)論文與程序源碼

摘要

在本文中我們?cè)敿?xì)介紹如何使用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程，首先簡(jiǎn)單的了解一下全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展及工作原理，然后開(kāi)始洗衣機(jī)的模擬設(shè)計(jì)。從單片機(jī)的工作原理入手，先分析全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能需求，然后一步步將其實(shí)現(xiàn)，例如多種洗衣模式、水位模式、報(bào)警功能等等。其中我們還詳細(xì)了洗衣機(jī)必有的水位傳感器以及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片它們的工作原理，在文章的最后總結(jié)了此次設(shè)計(jì)所遇到的一些問(wèn)題。

1、緒論

1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

洗衣機(jī)，這個(gè)被譽(yù)為歷史上100個(gè)最偉大的發(fā)明之一，如今已經(jīng)度過(guò)了它的第158個(gè)年頭。隨著科技的迅猛發(fā)展和智能時(shí)代的來(lái)臨，傳統(tǒng)洗衣機(jī)大多已經(jīng)徘徊在被淘汰的邊緣，利用高科技和人工智能系統(tǒng)制造而成的洗衣機(jī)受到了越來(lái)越多人的追捧。

隨著電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求越來(lái)越高，促成了洗衣機(jī)的新一輪變革。于是，攪拌式洗衣機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。這種洗衣機(jī)主要在筒中心裝上一個(gè)立軸，立軸下端裝有攪拌翼，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)使衣物和水流不斷翻滾、相互摩擦來(lái)達(dá)到清潔衣物的目的。10年后，美國(guó)本德克斯航空公司成功研制了第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，使得洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成，標(biāo)志著電動(dòng)洗衣機(jī)朝著自動(dòng)化方向邁出了一大步。1937年，第一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)問(wèn)世。這種洗衣機(jī)靠一根水平的軸帶動(dòng)起整個(gè)缸，衣服在注滿(mǎn)水的缸內(nèi)不停地上下翻滾以達(dá)到凈衣的目的。

隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)加快了研制洗衣機(jī)的步伐。英國(guó)制造出了一種噴流式洗衣機(jī)，依靠筒內(nèi)一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流使衣物和洗滌液在筒內(nèi)不斷翻滾來(lái)清洗衣物。在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的前提上，日本制造出了獨(dú)具風(fēng)格，一直流行至今的波輪式洗衣機(jī)。隨后幾十年里，雙桶洗衣機(jī)、波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)等紛紛面世。

隨著科技的日新月異和智能時(shí)代的到來(lái)，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求越來(lái)越高，洗衣機(jī)不僅僅是單純解放人類(lèi)雙手的家用電器了。

未來(lái)的洗衣機(jī)將會(huì)朝著更人性化和智能化的方向發(fā)展，洗衣機(jī)及家電行業(yè)的消費(fèi)升級(jí)將會(huì)不斷迭代。

如今人們?cè)絹?lái)越注重低碳環(huán)保的健康生活，消費(fèi)者在選購(gòu)洗衣機(jī)時(shí)越來(lái)越注重其除菌、凈化、耗電等方面的性能。

為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的變革需要和人們的需求，未來(lái)的洗衣機(jī)可能會(huì)在凈化率、噪音度、耗電量等多方面進(jìn)行變革，并且將會(huì)朝著越來(lái)越輕巧簡(jiǎn)便、智能多元的渠道發(fā)展。

1.2全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)功能介紹

全自動(dòng)洗衣機(jī)就是將洗衣的全過(guò)程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預(yù)先設(shè)定好N個(gè)程序，洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序，打開(kāi)水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成，洗衣完成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲。

全自動(dòng)洗衣機(jī)的主要功能為：讓人可以根據(jù)自身的需求通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵設(shè)定洗衣機(jī)洗衣服的水位、強(qiáng)度、以及洗衣模式，在設(shè)置完后按下啟動(dòng)按鈕便開(kāi)始自動(dòng)洗衣服，為了解決不小心按錯(cuò)導(dǎo)致設(shè)置錯(cuò)誤的情況應(yīng)當(dāng)還要有暫停以及重新設(shè)置各個(gè)參數(shù)的功能，開(kāi)始后還應(yīng)該有倒計(jì)時(shí)以顯示距離洗衣完成的剩余時(shí)間，當(dāng)然與所有的家用電器一樣全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)當(dāng)有一些安全警報(bào)。綜合所需的要求本次設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能為：

按鍵一：設(shè)置洗衣模式----根據(jù)不同的洗衣要求設(shè)定三種不同洗衣模式。（標(biāo)準(zhǔn)-洗滌-脫水）

按鍵二：設(shè)置洗衣水位----根據(jù)不同的衣服數(shù)量設(shè)定不同水位。（高-中-低）

按鍵三：設(shè)置洗衣強(qiáng)度----根據(jù)不同的衣服污穢程度設(shè)定不同的強(qiáng)度。（強(qiáng)-中-弱）

按鍵四：開(kāi)始\暫停----開(kāi)始洗衣\必要時(shí)暫停洗衣，并可重新設(shè)置。

附加功能：洗衣倒計(jì)時(shí)、進(jìn)水超時(shí)警報(bào)、排數(shù)超時(shí)警報(bào)、脫水開(kāi)蓋警報(bào)、脫水碰撞警報(bào)。

2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

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單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)(最小系統(tǒng))，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。單片機(jī)是靠程序工作的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能。

2.2 洗衣機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及工作原理

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ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN 復(fù)合晶體管組成，每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。

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這里步進(jìn)電機(jī)的A端流入+5V ，如果輸入的是高電平的話(huà)。兩個(gè)三極管導(dǎo)通，于是步進(jìn)電機(jī)的那一相就導(dǎo)通了。低電平，就斷開(kāi)了。這里如果電機(jī)突然停止產(chǎn)生很大的電流；這時(shí)由于COM端接了二極管則限制在+5.7V左右

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ULN2003內(nèi)部還集成了一個(gè)消線(xiàn)圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路。 ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線(xiàn)圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管,它的輸出端允許通過(guò)電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶(hù)輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開(kāi)路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。

ULN2003是一個(gè)非門(mén)電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)500mA，9腳可以懸空。

比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。

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引腳1:CPU脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。

引腳2:CPU脈沖輸入端。

引腳3:CPU脈沖輸入端。

引腳4:CPU脈沖輸入端。

引腳5:CPU脈沖輸入端。

引腳6:CPU脈沖輸入端。

引腳7:CPU脈沖輸入端。

引腳8:接地。

引腳9:該腳是內(nèi)部7個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地,實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對(duì)地接通。

引腳10:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)7腳信號(hào)輸入端。參考電路接法

引腳11:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)6腳信號(hào)輸入端。

引腳12:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)5腳信號(hào)輸入端。

引腳13:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)4腳信號(hào)輸入端。

引腳14:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)3腳信號(hào)輸入端。

引腳15:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)2腳信號(hào)輸入端。

引腳16:脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)1腳信號(hào)輸入端。

在本實(shí)驗(yàn)中我使用單片機(jī)P3^4引腳輸出脈沖給lun2003芯片，在洗衣時(shí)與脫水時(shí)我們需要電動(dòng)機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，為我們使用PWM調(diào)波原理控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，且為了電動(dòng)機(jī)工作時(shí)不與其他程序沖突我們需要使用定時(shí)器用來(lái)延時(shí)，固定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的周期然后改變0/1的占空比便可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在周期內(nèi)為1 的時(shí)間越大電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速則越高，反之越低。

2.3 水位檢測(cè)電路及工作原理

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　水位開(kāi)關(guān)又叫做水位壓力開(kāi)關(guān)、水位傳感器、水位控制器，它是利用洗衣桶內(nèi)水位高低潮產(chǎn)生的壓力來(lái)控制觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的通斷，結(jié)構(gòu)如圖下所示。水位開(kāi)關(guān)用塑料軟管與盛水桶下側(cè)的儲(chǔ)氣室口相連接。當(dāng)向盛水桶內(nèi)注水時(shí)，隨著水位的升高，儲(chǔ)氣室的空氣被壓縮，并由塑料軟管將壓力傳至水位開(kāi)關(guān)。隨著氣壓逐漸升高，水位壓力開(kāi)關(guān)內(nèi)的膜片變形并推動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)分離，常閉觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合，從而將水位已達(dá)到設(shè)定值的信號(hào)送至程控器或?qū)⑦B接進(jìn)水閥電磁線(xiàn)圈的電路斷開(kāi)，停止進(jìn)水。當(dāng)洗衣機(jī)排水時(shí)，隨著盛水桶水位的下降，儲(chǔ)氣室及塑料軟管內(nèi)的壓力逐漸減小，當(dāng)氣體壓力小于彈簧的彈性恢復(fù)力時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)到待檢測(cè)狀態(tài)。

全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位高低檢測(cè)是根據(jù)與洗衣桶內(nèi)側(cè)相連的水壓氣管里的空氣壓力大小來(lái)判斷。水位越高，水壓就越大，從而導(dǎo)致傳感器里的電感線(xiàn)圈的電感量就越大，再根據(jù)電感與電容的并聯(lián)諧振頻率公式：f=1/2π√LC得出諧振頻率就越小，反之則反。然后將產(chǎn)生的諧振頻率經(jīng)過(guò)單片機(jī)的處理來(lái)判定水位的高低（頻率越大，則水位越低；反之則反）。

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基本市面上大部分的水位傳感器內(nèi)部都是由1個(gè)密封氣室、1根彈簧、1個(gè)電感量可調(diào)的電感線(xiàn)圈（阻值22Ω）、2個(gè)22nF滌綸電容和1個(gè)后蓋組成，具體構(gòu)件見(jiàn)下圖所示：

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2.4 顯示電路及工作原理

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數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管。數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元，也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP)這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容;按能顯示多少個(gè)(8)可分為1位、2位、3位、4位、5位、6位、7位等數(shù)碼管。

按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線(xiàn)GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。

顯示部分主要由led數(shù)碼管顯示和led燈顯示組成，led燈用于當(dāng)做指示燈不同的燈亮則表示不同的水位或是不同的強(qiáng)度、模式等等。此外還需要兩個(gè)led燈用于表示洗衣機(jī)進(jìn)水口與排水口的情況，而數(shù)碼管則用于顯示洗衣的是剩余時(shí)間。

2.5 鍵盤(pán)電路及工作原理  

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在本設(shè)計(jì)中使用到了四個(gè)按鍵，如上圖所示每個(gè)按鍵的一端接地另一端則分別接單片機(jī)的P3_0----P3_3引腳。

某一按鍵未被按下的時(shí)候其所對(duì)應(yīng)的單片機(jī)引腳是高電平的，當(dāng)按鍵按下時(shí)會(huì)使其所對(duì)應(yīng)的引腳置為低電平。

在程序中便可通過(guò)按鍵對(duì)應(yīng)的引腳的電平情況判斷按鍵是否被按下。

2.6報(bào)警控制電路及工作原理

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有源蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車(chē)電子設(shè)備、電話(huà)機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類(lèi)型。蜂鳴器在電路中用字母"H"或"HA"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"FM"、"LB"、"JD"等)表示。

壓電式蜂鳴器 壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有發(fā)光二極管。

多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成。當(dāng)接通電源后(1.5~15V直流工作電壓),多諧振蕩器起振,輸出1.5~2.5kHZ的音頻信號(hào)，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。

壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。

.電磁式蜂鳴器 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線(xiàn)圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。

接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線(xiàn)圈，使電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線(xiàn)圈和磁鐵的相互纏繞

報(bào)警電路如上圖所示單片機(jī)的P2_3引腳接有一個(gè)蜂鳴器，當(dāng)給單片機(jī)的P2_3引腳輸出低電平是蜂鳴器便會(huì)響。

如此只要在程序中判斷是否符合報(bào)警的條件，若是符合便讓蜂鳴器響起。

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本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)其主程序如上圖所示，首先將要使用的單片機(jī)定時(shí)器0配置好，然后開(kāi)始水位、洗衣模式的選擇，按下s2則改變洗衣模式此處通過(guò)不同的led燈亮以 區(qū)分不同的模式，同理按下s3則改變水位，不同的led燈亮表示不同水位，按下s5則開(kāi)始執(zhí)行對(duì)應(yīng)的洗衣程序。

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當(dāng)按下開(kāi)始鍵后便開(kāi)始執(zhí)行洗衣程序，在其中會(huì)先判斷洗衣的模式，標(biāo)準(zhǔn)洗模式、洗滌模式、脫水模式分別對(duì)應(yīng)不同的洗衣過(guò)程。

標(biāo)準(zhǔn)洗模式：

首先開(kāi)始倒計(jì)時(shí)80秒，然后開(kāi)始進(jìn)水10秒讓led7亮代表進(jìn)水閥開(kāi)啟，在此過(guò)程中會(huì)判斷是否達(dá)到對(duì)應(yīng)的水位，此處會(huì)使用水位鍵k4代替水位傳感器的測(cè)量結(jié)果，若水位鍵被按下則表示已經(jīng)加入足夠的水量并關(guān)閉進(jìn)水閥即使led7滅，若在此過(guò)程水位鍵未被按下則觸發(fā)進(jìn)水超時(shí)警報(bào)，當(dāng)解決進(jìn)水超時(shí)警報(bào)或者進(jìn)水未超時(shí)則繼續(xù)執(zhí)行下一程序，開(kāi)始洗衣服10秒，此過(guò)程電動(dòng)機(jī)會(huì)停2秒然后低速轉(zhuǎn)兩秒循環(huán)至10秒過(guò)去，然后執(zhí)行排水程序，即以led8燈表示排水閥開(kāi)啟，此過(guò)程同理需要水位鍵代替水位傳感器的測(cè)量結(jié)果以判斷是否發(fā)生排水超時(shí)，若水位鍵被按下則報(bào)警，處理完成后開(kāi)始脫水，此過(guò)程為排水閥開(kāi)啟且電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)10秒，若此過(guò)程中洗衣蓋子被打開(kāi)或是發(fā)生激烈碰撞則報(bào)警，以P3^6以及P3^7接地分別模擬脫水開(kāi)蓋以及脫水碰撞。警報(bào)處理好后或是未發(fā)生警報(bào)的話(huà)則循環(huán)一次上面的程序然后時(shí)間到了，倒計(jì)時(shí)顯示為0，蜂鳴器響3秒以提示洗衣完成。

洗滌模式：

首先開(kāi)始倒計(jì)時(shí)40秒，然后開(kāi)始進(jìn)水10秒讓led7亮代表進(jìn)水閥開(kāi)啟，在此過(guò)程中會(huì)判斷是否達(dá)到對(duì)應(yīng)的水位，此處會(huì)使用水位鍵k4代替水位傳感器的測(cè)量結(jié)果，若水位鍵被按下則表示已經(jīng)加入足夠的水量并關(guān)閉進(jìn)水閥即使led7滅，若在此過(guò)程水位鍵未被按下則觸發(fā)進(jìn)水超時(shí)警報(bào)，當(dāng)解決進(jìn)水超時(shí)警報(bào)或者進(jìn)水未超時(shí)則繼續(xù)執(zhí)行下一程序，開(kāi)始洗衣服10秒，此過(guò)程電動(dòng)機(jī)會(huì)停2秒然后低速轉(zhuǎn)兩秒循環(huán)至10秒過(guò)去，然后執(zhí)行排水程序，即以led8燈表示排水閥開(kāi)啟，此過(guò)程同理需要水位鍵代替水位傳感器的測(cè)量結(jié)果以判斷是否發(fā)生排水超時(shí)，若水位鍵被按下則報(bào)警，處理完成后開(kāi)始脫水，此過(guò)程為排水閥開(kāi)啟且電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)10秒，若此過(guò)程中洗衣蓋子被打開(kāi)或是發(fā)生激烈碰撞則報(bào)警，以P3^6以及P3^7接地分別模擬脫水開(kāi)蓋以及脫水碰撞。處理好警報(bào)后繼續(xù)執(zhí)行程序直至10秒過(guò)去，即完成了洗滌模式的洗衣，此時(shí)倒計(jì)時(shí)顯示會(huì)為0，蜂鳴器響3秒以提示洗衣完成。

脫水模式：

此模式下倒計(jì)時(shí)會(huì)顯示20的倒計(jì)時(shí)，首先進(jìn)行10秒的排水，同上述過(guò)程一樣有排水超時(shí)警報(bào)，排水10秒后開(kāi)始脫水，10秒內(nèi)排水閥開(kāi)且電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，其中會(huì)檢測(cè)是否發(fā)生脫水開(kāi)蓋以及脫水碰撞。脫水完成后蜂鳴器響3秒以提示洗衣完成。

file:///C:/Users/ASUS/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg

本全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)用到三個(gè)按鍵分別是s2洗衣模式選擇鍵、s3水位選擇鍵、s5開(kāi)始與暫停鍵。

S2被按下則洗衣模式在標(biāo)準(zhǔn)洗—洗滌—脫水三種模式間循環(huán)切換，led1,led2,led3分別代表標(biāo)準(zhǔn)洗—洗滌—脫水三種模式。

S3被按下則水位在高—中—低三種模式間循環(huán)切換，led4,led5,led6分別代表在高—中—低三種模式。

S5則開(kāi)始執(zhí)行洗衣程序，期間s2、s3無(wú)法使用，當(dāng)s5再次被按下是退出洗衣程序，啟用s2、s3按鍵。

file:///C:/Users/ASUS/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg

顯示程序主要根據(jù)選擇好是水位、洗衣模式亮不同的led燈，以及倒計(jì)不同的時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)洗模式則led1亮且顯示80秒倒計(jì)時(shí)。

洗滌模式則led2亮且顯示40秒倒計(jì)時(shí)。

脫水模式則led3亮且顯示20秒倒計(jì)時(shí)。

高水位則led4亮，中水位則led5亮，低水位則led6亮。進(jìn)水時(shí)led7亮，排水時(shí)led8亮。

file:///C:/Users/ASUS/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg

在執(zhí)行洗衣程序是會(huì)有四種報(bào)警情況，當(dāng)符合其中的請(qǐng)開(kāi)始便會(huì)報(bào)警。,進(jìn)水超時(shí)時(shí)退出洗衣程序在數(shù)碼管上顯示g1，排水超時(shí)時(shí)退出洗衣程序在數(shù)碼管上顯示g2，脫水開(kāi)蓋時(shí)退出洗衣程序在數(shù)碼管上顯示g3，脫水碰撞時(shí)退出洗衣程序在數(shù)碼管上顯示g4，排除警報(bào)后繼續(xù)執(zhí)行洗衣程序。

4、系統(tǒng)調(diào)試

4.1硬件調(diào)試說(shuō)明

在硬件方面我們使用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板模擬洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。

剛上電時(shí)是默認(rèn)選擇為標(biāo)準(zhǔn)洗模式、水位為高顯示為led1及l(fā)ed4亮，此時(shí)按下k2鍵則切換洗衣模式改變led1、led2、led3的亮滅情況。Led1亮則為標(biāo)準(zhǔn)洗模式、led2亮則為洗滌模式、led3亮則為脫水模式。按下k3鍵則切換水位選擇改變led4、led5、led6、的亮滅情況。led4亮則選擇為高水位、led5亮則選擇為中水位、led6亮則選擇為低水位。

按下k5鍵后開(kāi)始洗衣，此時(shí)k2、k3鍵不可用。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗模式時(shí)在數(shù)碼管上會(huì)顯示一分二十秒的倒計(jì)時(shí)總共80秒，并且開(kāi)始下表的洗衣步驟：

洗滌模式時(shí)在數(shù)碼管上會(huì)顯示倒計(jì)時(shí)總共40秒，并且開(kāi)始下表的洗衣步驟：

脫水模式時(shí)在數(shù)碼管上顯示倒計(jì)時(shí)20秒，并且開(kāi)始下表的洗衣步驟：

進(jìn)水時(shí)led7亮，反之滅。排水時(shí)led8亮，反之滅。且進(jìn)水需要按下k4水位鍵停止進(jìn)水以表示水位到了，否則報(bào)警蜂鳴器響，數(shù)碼管顯示g1且退出洗衣程序。

在退水期間將P3^6、P3^7接地則分別觸發(fā)脫水開(kāi)蓋、脫水碰撞報(bào)警，蜂鳴器響，數(shù)碼管分別顯示g3、g4且退出洗衣程序直至報(bào)警處理好。

4.2軟件調(diào)試說(shuō)明

本實(shí)驗(yàn)代碼由C語(yǔ)言所編寫(xiě)其中除主函數(shù)外還包含有定時(shí)器初始化函數(shù)、定時(shí)器中斷函數(shù)、驅(qū)動(dòng)函數(shù)、顯示函數(shù)、報(bào)警函數(shù)、按鍵處理等多個(gè)函數(shù)。

不同的函數(shù)完成不同的工作。

5、總結(jié)與體會(huì)

在本次全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中主要是倒計(jì)時(shí)的顯示比較難處理以，在顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)還要執(zhí)行洗衣程序要避免其相互沖突是一難點(diǎn)，此外為了解決報(bào)警情況的相互沖突也花飛不少的時(shí)間。

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我認(rèn)識(shí)了新的傳感器—水位傳感器，使用水位傳感器便可準(zhǔn)確測(cè)量出當(dāng)前的水量是一個(gè)很方便的傳感器，其結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜。在編寫(xiě)程序過(guò)程中我開(kāi)始反省改善自己一些壞習(xí)慣逐漸養(yǎng)成良好編寫(xiě)習(xí)慣。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中我的語(yǔ)言表達(dá)能力以及動(dòng)手能力得到了一定的鍛煉，相信在本實(shí)驗(yàn)完成的同時(shí)我的語(yǔ)言表達(dá)能力以及動(dòng)手能力也得到了提升！

單片機(jī)源程序如下:

1. /*********************************************************************************
   
2. 【編寫(xiě)時(shí)間】： 2016年11月18日
   
3. 【功能】： 模擬洗衣機(jī)功能；
   
4. 
   
5. 
   
6. **********************************************************************************/
   
7. #include<reg52.h>
   
8. #include<intrins.h>
   
9. #define uchar unsigned char
   
10. #define uint unsigned int
    
11. sbit sda=P2^0;
    
12. sbit scl=P2^1;
    
13. sbit s2=P3^0;
    
14. sbit s3=P3^1;
    
15. sbit s4=P3^2;
    
16. sbit s5=P3^3;
    
17. sbit moto=P3^4;
    
18. sbit warn3=P3^6;
    
19. sbit warn4=P3^7;
    
20. sbit led1=P1^0;
    
21. sbit led2=P1^1;
    
22. sbit led3=P1^2;
    
23. sbit led4=P1^3;
    
24. sbit led5=P1^4;
    
25. sbit led6=P1^5;
    
26. sbit led7=P1^6;
    
27. sbit led8=P1^7;
    
28. sbit beep = P2^3;          //蜂鳴器
    
29. 
    
30. sbit dula=P2^6;                //段選信號(hào)的鎖存器控制
    
31. sbit wela=P2^7;                //位選信號(hào)的鎖存器控制
    
32. 
    
33. uchar code wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
    
34.                                                 //數(shù)碼管各位的碼表
    
35. uchar code duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
    
36.                         0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
    
37.                                                 //0-f的碼表
    
38. uchar mode=1,waterl=1,water_warn=0,starts=0,drivec=0;
    
39. uint count1=0,count2=0,count3=0,count4=0,count5=0,count6=0;
    
40. uint time4=0,time5=0,time6=0,time7=0;
    
41. uint warn=0;
    
42. int gives=1;
    
43. 
    
44. /*
    
45. void delay()  //5us
    
46. {;;}
    
47. */
    
48. void delay1(uint z)//1ms
    
49. {
    
50.         uint x,y;
    
51.         for(x=z;x>0;x--)
    
52.                 for(y=120;y>0;y--);        
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. //
    
57. void timer_init(){
    
58.         TMOD=0x01;                 //模式設(shè)置，00000001，可見(jiàn)采用的是定時(shí)器0，工作與模式1（M1=0，M0=1）。
    
59.         TR0=1;                         //打開(kāi)定時(shí)器
    
60.         TH0=(65536-46080)/256;// 由于晶振為11.0592,故所記次數(shù)應(yīng)為46080，計(jì)時(shí)器每隔50000微秒發(fā)起一次中斷。
    
61.         TL0=(65536-46080)%256;//46080的來(lái)歷，為50000*11.0592/12
    
62.         ET0=1;                         //開(kāi)定時(shí)器0中斷
    
63.         EA=1;                         //開(kāi)總中斷
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. void keys(){
    
68.         if(!s2){delay1(500); mode++; gives=1; if(mode==4) mode=1;}
    
69.         if(!s3){delay1(500); waterl++; gives=1; if(waterl==4) waterl=1;}
    
70. 
    
71. }
    
72. void key4(){
    
73.         if(s4==0){
    
74.         while(!s4);
    
75.         warn=0;
    
76.         starts++;
    
77.         water_warn=1;
    
78. //        delay1(500); water_warn++; gives=1; if(water_warn==4) water_warn=1;
    
79.         }
    
80. }
    
81. 
    
82. void key5(){
    
83.         if(s5==0){while(!s5); starts++; if(starts==2) starts=0;}
    
84. }
    
85. 
    
86. void show_warn(){
    
87. 
    
88.         beep=0;
    
89.         key4();
    
90.     if(warn==1){         //進(jìn)水超時(shí)警報(bào)
    
91.         P0=wei[0];           
    
92.         wela=1;
    
93.         wela=0;
    
94. 
    
95.         P0=0x6f;         
    
96.         dula=1;
    
97.         dula=0;
    
98.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
    
99.         
    
100.         P0=wei[1];           
     
101.         wela=1;
     
102.         wela=0;
     
103. 
     
104.         P0=0x06;         
     
105.         dula=1;
     
106.         dula=0;
     
107.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
108.         }
     
109.     if(warn==2){          //排水超時(shí)警報(bào)
     
110.         P0=wei[0];           
     
111.         wela=1;
     
112.         wela=0;
     
113. 
     
114.         P0=0x6f;         
     
115.         dula=1;
     
116.         dula=0;
     
117.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
118.         
     
119.         P0=wei[1];           
     
120.         wela=1;
     
121.         wela=0;
     
122. 
     
123.         P0=0x5b;         
     
124.         dula=1;
     
125.         dula=0;
     
126.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
127.         }
     
128.     if(warn==3){        //脫水開(kāi)蓋警報(bào)
     
129.         P0=wei[0];           
     
130.         wela=1;
     
131.         wela=0;
     
132. 
     
133.         P0=0x6f;         
     
134.         dula=1;
     
135.         dula=0;
     
136.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
137.         
     
138.         P0=wei[1];           
     
139.         wela=1;
     
140.         wela=0;
     
141. 
     
142.         P0=0x4f;         
     
143.         dula=1;
     
144.         dula=0;
     
145.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
146.         }
     
147.     if(warn==4){           //脫水碰撞警報(bào)
     
148.         P0=wei[0];           
     
149.         wela=1;
     
150.         wela=0;
     
151. 
     
152.         P0=0x6f;         
     
153.         dula=1;
     
154.         dula=0;
     
155.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
156.         
     
157.         P0=wei[1];           
     
158.         wela=1;
     
159.         wela=0;
     
160. 
     
161.         P0=0x66;         
     
162.         dula=1;
     
163.         dula=0;
     
164.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
165.         }
     
166. 
     
167. 
     
168. }
     
169. void show(){
     
170.         if(mode==1) {led3=1; led2=1; led1=0;}
     
171.         else if(mode==2) {led3=1; led1=1; led2=0;}
     
172.         else {led1=1; led2=1; led3=0;}
     
173. 
     
174.         if(waterl==1) {led6=1; led5=1; led4=0;}
     
175.         else if(waterl==2) {led6=1; led4=1; led5=0;}
     
176.         else  {led4=1; led5=1; led6=0;}
     
177. /*
     
178.         if(strength==1){
     
179.         P0=wei[0];           
     
180.         wela=1;
     
181.         wela=0;
     
182. 
     
183.         P0=0x01;         
     
184.         dula=1;
     
185.         dula=0;
     
186.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
187.         }
     
188.         else if(strength==2){
     
189.         P0=wei[0];           
     
190.         wela=1;
     
191.         wela=0;
     
192. 
     
193.         P0=0x40;         
     
194.         dula=1;
     
195.         dula=0;
     
196.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
197.         }
     
198.         else {
     
199.         P0=wei[0];           
     
200.         wela=1;
     
201.         wela=0;
     
202. 
     
203.         P0=0x08;         
     
204.         dula=1;
     
205.         dula=0;
     
206.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。}
     
207.            }
     
208.            */
     
209. }
     
210. void dianji()
     
211. {
     
212.   if(count5<=1) moto=1;
     
213.   if(count5>1) moto=0;               
     
214. 
     
215. 
     
216. }
     
217. void dry()
     
218. {
     
219.         if(count6==2) moto=1;
     
220.         if(count6==9) moto=0;
     
221. }
     
222. void drive(){
     
223.         int a;
     
224.   
     
225.         for(a=4;a<8;a++){
     
226. /*        if(strength==1){
     
227.         P0=wei[0];           
     
228.         wela=1;
     
229.         wela=0;
     
230. 
     
231.         P0=0x01;         
     
232.         dula=1;
     
233.         dula=0;
     
234.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
235.         }
     
236.         else if(strength==2){
     
237.         P0=wei[0];           
     
238.         wela=1;
     
239.         wela=0;
     
240. 
     
241.         P0=0x40;         
     
242.         dula=1;
     
243.         dula=0;
     
244.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。
     
245.         }
     
246.         else {
     
247.         P0=wei[0];           
     
248.         wela=1;
     
249.         wela=0;
     
250. 
     
251.         P0=0x08;         
     
252.         dula=1;
     
253.         dula=0;
     
254.         delay1(2);         //時(shí)間間隔短，這是關(guān)鍵（所謂的同時(shí)顯示，只是間隔較短而已，利用人眼的余輝效應(yīng)，覺(jué)得每個(gè)數(shù)碼管都一直在亮）。}
     
255.            }        */
     
256.                   
     
257.         P0=wei[a];           
     
258.         wela=1;
     
259.         wela=0;
     
260.         if(a==4){
     
261.         P0=duan[time4];         
     
262.         dula=1;
     
263.         dula=0;
     
264.         delay1(5);        }
     
265.         if(a==5){
     
266.         P0=duan[time5]|0x80;         
     
267.         dula=1;
     
268.         dula=0;
     
269.         delay1(5);        }
     
270.         if(a==6){
     
271.         P0=duan[time6];         
     
272.         dula=1;
     
273.         dula=0;
     
274.         delay1(5);        }
     
275.         if(a==7){
     
276.         P0=duan[time7];         
     
277.         dula=1;
     
278.         dula=0;
     
279.         delay1(5);        }
     
280. 
     
281.         }                                   
     
282. 
     
283.         if(time4==0&&time5==0&&time6==0&&time7==0){P1=0xff; moto=0; beep=0; delay1(2000); beep=1;while(1);}
     
284. 
     
285. 
     
286.         if(time5==0&&time6==0&&time7==0){
     
287.         time5=10;
     
288.         time4--;
     
289.         }
     
290.         if(time6==0&&time7==0) {
     
291.         time6=6;
     
292.         time5--;
     
293.         }
     
294.         
     
295. 
     
296. 
     
297. 
     
298. 
     
299.                  //脫水
     
300.         if(mode==3){
     
301.           led8=0;
     
302.           key4();
     
303.           if(count2>10&&count2<=20){
     
304.           if(water_warn==1){warn=2; starts=0;}         //排水超時(shí)警報(bào)
     
305.           led7=1;
     
306.           led8=0;
     
307.           dry();
     
308.           if(warn3==0) {warn=3;        starts=0;}        ///脫水開(kāi)蓋警報(bào)
     
309.           if(warn4==0) {warn=4; starts=0;}        //脫水碰撞警報(bào)        
     
310.           }
     
311.       if(count2>=20){ P1=0xff; moto=0; beep=0; delay1(3000);beep=1; while(1); }
     
312. 
     
313. 
     
314.         }
     
315.    //洗
     
316.         if(mode==2){
     
317. 
     
318.         if(count2<=10){
     
319.         if(water_warn==0){led7=0;}
     
320.         if(water_warn==1){led7=1;}        
     
321.         key4();                  }
     
322.         if(count2>10&&count2<=20){
     
323.         if(water_warn==0){warn=1; starts=0;}  //進(jìn)水超時(shí)警報(bào)
     
324.         led7=1;
     
325.          if(count4<=2) {
     
326.          dianji();
     
327.          }
     
328.          else moto=0;
     
329.         }
     
330.         if(count2>20&&count2<=30){ water_warn=0; led7=1; led8=0;  moto=0;        }
     
331.         if(count2>30&&count2<=40) {
     
332.         //if(water_warn==1){warn=2; starts=0; } //排水超時(shí)警報(bào)
     
333.         led7=1; led8=0;
     
334.         dry();
     
335.     if(warn3==0) {warn=3;        starts=0;}          //脫水開(kāi)蓋警報(bào)
     
336.         if(warn4==0) {warn=4;   starts=0;}          //脫水碰撞警報(bào)
     
337.         }
     
338.         if(count2>40){P1=0xff; moto=0; beep=0; delay1(3000);beep=1; while(1);}        
     
339. 
     
340.         }
     
341.    //標(biāo)準(zhǔn)         
     
342. 
     
343.          if(mode==1){
     
344.          key5();
     
345. 
     
346.          if(count2<=10) {led8=1;
     
347.           if(water_warn==0){led7=0;        }
     
348.           if(water_warn==1){led7=1;}
     
349.            key4();   }
     
350.         if(count2>10&&count2<=20){
     
351.         if(water_warn==0){warn=1; starts=0; }  //進(jìn)水超時(shí)警報(bào)
     
352.         led7=1;
     
353.          if(count4<=2) {
     
354.      dianji();
     
355.          }
     
356.          else moto=0;
     
357.         }
     
358.         if(count2>20&&count2<=30){water_warn=0; led8=0; moto=0;          }
     
359.         if(count2>30&&count2<=40) {
     
360. //        if(water_warn==1){warn=2; starts=0;} //排水超時(shí)警報(bào)
     
361.         led7=1;
     
362.         led8=0;
     
363.         dry();
     
364.         if(warn3==0) {warn=3;        starts=0;}         //脫水開(kāi)蓋警報(bào)
     
365.         if(warn4==0) {warn=4;   starts=0;}          //脫水碰撞警報(bào)
     
366.          }
     
367.         if(count2>40&&count2<=50) {led8=1;  
     
368.         if(water_warn==0){led7=0;}
     
369.         if(water_warn==1){led7=1;}
     
370.         moto=0;
     
371.          key4();
     
372. 
     
373.           }
     
374.         if(count2>50&&count2<=60){
     
375.         if(water_warn==0) {warn=1; starts=0;} //進(jìn)水超時(shí)警報(bào)
     
376.         led7=1;
     
377.            if(count4<=2) {
     
378.           dianji();
     
379.          }
     
380.          else moto=0;
     
381.         }
     
382.         if(count3>=1&&count2<=10) {led7=1; delay1(1); led8=0; moto=0; }
     
383.         if(count3>=1&&count2>10&&count2<=20){
     
384. //        if(water_warn==1){warn=2; starts=0;} //排水超時(shí)警報(bào)
     
385.         led7=1; led8=0;
     
386.         dry();
     
387.         if(warn3==0) {warn=3;        starts=0;}         //脫水開(kāi)蓋警報(bào)
     
388.         if(warn4==0) {warn=4;   starts=0;}          //脫水碰撞警報(bào)
     
389. 
     
390.          }
     
391.         if(count3>=1&&count2>20)   {P1=0xff; moto=0; beep=0; delay1(3000);beep=1; while(1);}
     
392.          
     
393.          }                     
     
394. 
     
395. 
     
396. 
     
397.          key5();
     
398. 
     
399. 
     
400.                         
     
401.         if(count1==20){
     
402.         count1=0;
     
403.         count2++;
     
404.         count4++;
     
405.         if(count4>=5) count4=1;
     
406.         if(time7==0)  time7=10;        
     
407.         if(count2==60){count2=0; count3++;}
     
408.         time7--;
     
409.         if(time7==9) time6--;
     
410.          }
     
411. 
     
412. }
     
413. void give(){
     
414.         if(gives!=0){
     
415.         if(mode==1)        {time4=0; time5=1; time6=2; time7=0; drivec=1;}
     
416.         if(mode==2) {time4=0; time5=0; time6=4; time7=0; drivec=1;}
     
417.         if(mode==3)        {time4=0; time5=0; time6=2; time7=0; drivec=1;}          }
     
418. }
     
419. 
     
420. void main()
     
421. {
     
422.         uchar i=0;
     
423.         warn3=1;
     
424.         warn4=1;
     
425.         timer_init();
     
426.         while(1)
     
427.         {
     
428.         keys();
     
429.         show();
     
430.         key5();
     
431.         give();
     
432.         while(warn!=0){
     
433.         
     
434.         if(mode==3&&count2>10&&count2<=20){
     
435.         if(warn3==1&&warn4==1){beep=1; warn=0; starts++;}
     
436.         }
     
437.         if(mode==2&&count2>30&&count2<=40) {
     
438.          if(warn3==1&&warn4==1){beep=1; warn=0; starts++;}
     
439.         }
     
440.         if(mode==1&&count2>30&&count2<=40){
     
441.           if(warn3==1&&warn4==1){beep=1; warn=0; starts++;}
     
442. ……………………
     
443. 
     
444. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
     

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