舵機(jī)PWM控制原理示意圖

ID:370589 · 發(fā)表于 2018-7-12 23:34

舵機(jī)的pwm工作原理是怎么樣的呢？請看下圖

ID:882331 · 發(fā)表于 2022-2-14 21:34

1.控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為 20ms(即頻率為 50Hz)。
2.在定時器初始化程序中設(shè)定定時器的中斷時間為脈沖寬度除以分辨率。應(yīng)脈沖寬度可調(diào)范圍是 0.5mS 到 2.5mS，如果分辨占空比的為 100，則需要將 2mS 分為 100 份，最小時間單位為 20uS，也就是定時器必須 20us 中斷一次；
3定時器每 20us 中斷一次，在定時中斷程序中需要判斷定時的次數(shù)，如果定時次數(shù)小于
（25+占空比）就輸出高電平，否則輸出低電平。如果定時器次數(shù)為 1000 次，一個周期 20mS
結(jié)束。重新開始下一個 PWM 周期。

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舵機(jī)PWM控制原理示意圖

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