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求問大神，如果用stm32的兩輪自平衡小車載物（3千克以內(nèi)），那該如何解決平衡問題?不同的物體放在托盤上面，會影響小車的重心偏移，應(yīng)該采用什么辦法來解決這個問題，因為我想小車重量都盡量集中在較低的位置，這樣比較好平衡。我開始在網(wǎng)上找過相關(guān)的資料，但幾乎沒有關(guān)于diy平衡小車負(fù)重的，不過我看到有人討論過這個問題，但回復(fù)的人不多，其中有人認(rèn)為電機功率足夠就能夠立起來，但我覺得還是應(yīng)該從程序下手，提高反應(yīng)度。。。所以我想求問各位大佬有什么方法？ 謝謝�。�！
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