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一、中斷： 52單片機(jī)一共有6個中斷源: INTO0--外部中斷0，由P3.2端口線引入，低電平或下降沿引起。 INTO1--外部中斷1，有P3.3端口線引入，低電平或下降沿引起。 T0--定時器/計(jì)數(shù)器0中斷，由T0計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零引起。 T1--定時器/計(jì)數(shù)器1中斷，由T1計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零引起。 T2--定時器/計(jì)數(shù)器2中斷，由T2計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零引起。 TI/RI--串口中斷，串行端口完成一幀字符發(fā)送/接收后引起。 52單片機(jī)的中斷級別
單片機(jī)在使用中斷功能時，通常需要設(shè)置兩個與中斷有關(guān)的寄存器： ①中斷允許寄存器IE ②中斷優(yōu)先級寄存器IP 一，中斷允許寄存器 IE
功能： EA-- 全局中斷允許位 EA=1 打開全局中斷控制，在此條件下，有各個中斷控制位確定相應(yīng)中斷的打開或關(guān)閉 EA=0 關(guān)閉全部中斷 ET2 定時器/計(jì)數(shù)器2中斷允許位 ET2=1 打開T2中斷 ET2=0 關(guān)閉T2中斷 ES 串行中斷允許位 ET1 定時器1中斷允許位 EX1 外部中斷1允許位
ET0 定時器/計(jì)數(shù)器0中斷允許位 EX0 外部中斷允許位 二、定時器單片機(jī)在使用定時器/計(jì)數(shù)器功能時，通常需要設(shè)置兩個與定時器有關(guān)的寄存器： ①工作方式寄存器TMOD ②控制計(jì)數(shù)器TCON 一，工作方式寄存器TMOD GATE 門控位 GATE=0 定時器/計(jì)數(shù)器啟動與停止僅受TCON寄存器中TRX(X=0，1)來控制 GATE=1 定時器/計(jì)數(shù)器啟動與停止由TCON寄存器中TRX(X=0，1)和外部中斷引腳（INT0或INT1）上的電平狀態(tài)來共同控制 C/T 定時器模式和計(jì)數(shù)器模式選擇位（1為計(jì)數(shù)器模式，0為定時器模式） M1M0 工作方式選擇位 每個定時器有4個工作方式，他們由M1M0設(shè)定 二，定時器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON IF1 定時器1溢出標(biāo)志位 TR1 定時器1運(yùn)行控制位 由軟件清零關(guān)閉定時器1，當(dāng)GATE=1，且INT1為高電平時，TR1置1啟動定時器1；當(dāng)GATE=0時，TR1置1啟動定時器1 IE1 外部中斷1請求標(biāo)志 當(dāng)IT0=1時為電平觸發(fā)方式，每個機(jī)器周期的S5P2采樣INT1引腳，若INT1腳為低電平。則置1，否則IE1清0. 當(dāng)IT1=0時，INT1為跳變沿觸發(fā)，當(dāng)?shù)谝粋€機(jī)器周期采樣到INT1為低電平時，則IE1置1，便是外部中斷1正向CPU申請中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，該位由硬件清0. IT1 外部中斷1觸發(fā)方式選擇位 IT1=0 為電平觸發(fā)模式，引腳INT1上低電平有效 IT1=1 為跳變沿觸發(fā)模式，引腳INT1上下降沿有效 IE0 同上 IT0 同上 計(jì)算定時器的初值問題 52單片機(jī)內(nèi)部有12倍的分頻，假設(shè)采用的是12MHZ的晶振，那么12個時鐘周期為一個機(jī)器周期，那么此時機(jī)器周期就是1us。以定時器1，工作方式1為例。16位的計(jì)數(shù)器 溢出一次需要計(jì)數(shù)2^16-1個數(shù)=65536。約為65.5ms 如果要定時50ms的話，（65536-50000）/256 轉(zhuǎn)載到THX （65536-50000）/256 轉(zhuǎn)載到TLX 公式： THX=(65536-50000)/256 LTX =(65536-50000)/256 定時器的初始化過程如下 ①對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式 ②計(jì)算初值，并將初值寫入TH0，TL0,或TH1，TL1 ③中斷方式，則對IE賦值，開放中斷 ④使TR0或TR1置位，啟動定時器/計(jì)數(shù)器定時或計(jì)數(shù) 程序?qū)嵗?/div> #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; uchar num; void main() { TMOD=0X01; //設(shè)置定時器工作方式1（M1M0為01） TH0(65536-45872)/256; //裝初值11.0592M晶振時為50ms數(shù)為45872 HL0=(65536-45872)%6; EA=1; //開總中斷 ET0=1; //開定時器0中斷 TR0=1; //啟動定時器0 while(1); //程序停止在這等待中斷發(fā)生 } void T0_time() interrupt 1 { TH0(65536-45872)/256; //裝初值11.0592M晶振時為50ms數(shù)為45872 HL0=(65536-45872)%6; num++; if(num==20) { num=0; led1=~led1; } } 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON如表12.2所示。 表12.2 串行口控制寄存器SCON （1）SM0/FE：當(dāng)PCON寄存器中的SMOD0 = 1時，該位用于幀錯誤檢測，當(dāng)檢測到無效停止位時，由硬件將該位置"1"，該位必須由軟件清零。當(dāng)SMOD0 = 0時，該位和SM1一起用來設(shè)置串行口通信的方式。 （2）SM1：SM1和SM0一起用來設(shè)置串行口通信的方式，如表12.3所示。 表12.3 串行口工作方式 SM0 | | | | | | | | | | | | | 8位數(shù)據(jù)，10位異 步收發(fā)，波特率可變 | | | | | 9位數(shù)據(jù)，11位 異步收發(fā) | | | | | 9位數(shù)據(jù)，11位異步 收發(fā)，波特率可變 | |
關(guān)于串行口的4種工作方式和波特率的計(jì)算方法我們在后面詳細(xì)說明。 （3）SM2：允許方式2或方式3多機(jī)通信位。如果SM2 = 1，REN = 1，則從機(jī)只有接收到RB8位為1時才將中斷請求位RI置1，并向系統(tǒng)申請中斷。如果SM2 = 0，則無論RB8收到什么數(shù)據(jù)都會將RI位置1，請求中斷。通過設(shè)置SM2的值，可以區(qū)分主機(jī)和從機(jī)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。在方式0時，SM2必須為0，在方式1時，只有收到有效停止位，就將RI置1。 （4）REN：允許串行口接收位。當(dāng)REN = 1時，允許串行口接收數(shù)據(jù)；當(dāng)REN = 0時，禁止串行口接收數(shù)據(jù)。 （5）TB8：在方式2和方式3，TB8作為發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位，其值由軟件修改。 （6）RB8：在方式2和方式3，RB8保存接收到的第9位數(shù)據(jù)。在方式0，不用RB8。在方式1，如果SM2 = 0，則RB8是接收到的停止位。 （7）TI：發(fā)送完成中斷標(biāo)志位。當(dāng)1幀數(shù)據(jù)發(fā)送完成時，由硬件將該位置位，請求中斷，響應(yīng)中斷后，用軟件清零。 （8）RI：接收完成標(biāo)志位。當(dāng)接收完1幀數(shù)據(jù)時，由硬件將該位置位，請求中斷，響應(yīng)中斷后，用軟件清零。
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