MPU6050 DMP中文翻譯Embedded Motion Driver 5.1.1 API說明

ID:152785 · 發(fā)表于 2018-7-17 20:34

如題:花了一個(gè)星期翻譯的Embedded Motion Driver 5.1.1 API 說明,希望對大家有幫助

嵌入式動(dòng)作驅(qū)動(dòng)v5.1.1 api規(guī)范

能力有限,本著學(xué)習(xí)的本質(zhì)逐字逐句對照原文查字典翻譯.

翻譯:譯的是意,用詞不準(zhǔn)確的,要多結(jié)合實(shí)際及原文理解意思.(學(xué)習(xí)心得,)
希望對您有所幫助

該文檔是使用Doxygen的輸出格式在乳膠中自動(dòng)生成的。標(biāo)題、頁腳和一般文檔格式是根據(jù)Doxygen提供的標(biāo)準(zhǔn)頭模板定制的。文檔被細(xì)分為各個(gè)部分，每個(gè)部分描述組成eMD的主要源模塊和實(shí)現(xiàn)特定的特性。
每個(gè)部分都從一個(gè)簡短的描述開始，并概述組成模塊的功能。在類似的“功能文檔”部分中，每個(gè)函數(shù)都有完整的文檔記錄。點(diǎn)擊功能原型將會(huì)導(dǎo)致文本的部分完整的文檔化。
這種嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能規(guī)范最好在PDF查看器中查看，因?yàn)樗峁┝宋谋境?鏈接和書簽，便于瀏覽。在本文檔的底部有一個(gè)按字母排序的模塊及其功能。

本文檔是對InvenSense嵌入式運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序（eMD）中可用的所有功能的指導(dǎo)，并與嵌入式動(dòng)作驅(qū)動(dòng)程序v5.1.1相對應(yīng)。
eMD包含用于配置InvenSense設(shè)備和使用DMP硬件特性的代碼。所有的源代碼都在ANSI C中，可以在C或C++環(huán)境中編譯。

在這個(gè)文檔中描述了eMD中所有可用的函數(shù)，包括函數(shù)調(diào)用中涉及的所有參數(shù)。

有關(guān)如何在特定應(yīng)用程序中使用這些功能的更多信息，請參閱InvenSense應(yīng) 用程序注釋。

4.1.2.64 int mpu_set_gyro_fsr (unsigned shortfsr )
Set the gyro full-scale range.設(shè)置陀螺的全尺寸范圍。
Parameters: 參數(shù)
   fsr Desired full-scale range. 想要全面的范圍。
Returns: 返回
   0 if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回值000

4.1.2.65 int mpu_set_int_latched (unsigned char enable)
Enable latched interrupts. 使鎖閉的中斷。

Any MPU register will clear the interrupt. 任何MPU寄存器都將清除中斷。
Parameters: 參數(shù)
   enable  1 to enable, 0 to disable. 置1要啟用，0禁用。
Returns: 返回
if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回值000
4.1.2.66 int mpu_set_int_level (unsigned char active_low)

Set interrupt level. 設(shè)置中斷級。
Parameters: 參數(shù)
   active_low  1 for active low, 0 for active high. 主動(dòng)低為1，主動(dòng)高為0。
Returns: 返回

if successful. 調(diào)用成功時(shí) 返回值000

4.1.2.67 int mpu_set_lpf (unsigned short lpf) Set digital low pass filter. 設(shè)置數(shù)字低通濾波器。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址：

翻譯Embedded Motion Driver 5.1.1 API 說明.pdf (1.66 MB, 下載次數(shù): 72)

ID:152785 · 發(fā)表于 2023-2-23 23:29

一不小心已經(jīng)過去4年了,今天終于讀到MPU6050的正常數(shù)值了,

自學(xué)的我,,,,加油

ID:152785 · 發(fā)表于 2023-2-23 23:31

一不小心,已經(jīng)過去4年了,今天終于讀到MPU6050的正常數(shù)值了.....

自學(xué)的我...加油

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