風(fēng)洞控制系統(tǒng)PID相關(guān)問(wèn)題求助

ID:255045 · 發(fā)表于 2018-7-19 00:52

做了一個(gè)簡(jiǎn)易風(fēng)洞控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的流程是超聲波采樣乒乓球在管中的位置----PID調(diào)節(jié)---PWM輸出。在PID參數(shù)整定時(shí)，按照網(wǎng)上的方法先調(diào)節(jié)P,但是怎么調(diào)，小球的波動(dòng)都很大，還有一個(gè)問(wèn)題不是很清楚：我用的是增量式PID，PID的輸出和PWM占空比之間的關(guān)系。我是這樣做的：PID的輸出值=設(shè)定值與采樣值的差，所以我將PID反饋的距離，正比于管子的高度，再轉(zhuǎn)換成百分比調(diào)節(jié)PWM的占空比，實(shí)際的調(diào)P時(shí)，乒乓球波動(dòng)都很大，我覺(jué)得是不是想法錯(cuò)了，所以懇求大家指點(diǎn)一二，萬(wàn)分感謝

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