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通過PWM調(diào)速 程序 簡(jiǎn)單的 控制舵機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng) ，
源程序 如下：
- #include"pwm.h"
- #include"delay.h"
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval;
- //u16 pwmval=80;
- delay_init(72);
- TIM2_PWM_Init(1999,719); //(720*2000)/72000000=0.02=20ms
- /*
- while(1)
- {
- for(led0pwmval=0;led0pwmval<180;led0pwmval++)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
- delay_ms(10); //延時(shí)多久很重要，自己一點(diǎn)點(diǎn)試。
- }
- for(led0pwmval=180;led0pwmval>0;led0pwmval--)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);
- delay_ms(10);
- }
- }
- *
- while(1)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,180); //90,1.5ms
- delay_ms(10);
- TIM_SetCompare3(TIM2,20); //90,1.5ms
- delay_ms(10);
- }
- */
- while(1)
- {
- for(led0pwmval=0;led0pwmval<90;led0pwmval++)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
- delay_ms(15); //延時(shí)多久很重要，自己一點(diǎn)點(diǎn)試。
- }
- for(led0pwmval=90;led0pwmval>0;led0pwmval--)
- {
- TIM_SetCompare3(TIM1,led0pwmval);
- delay_ms(15);
- }
-
- }
- }
全部資料51hei下載地址：
舵機(jī)測(cè)試.rar
(278.15 KB, 下載次數(shù): 199)
2018-7-19 19:47 上傳
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