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2018年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 C題：無(wú)線充電電動(dòng)小車(chē)（本科） 1.i 。.任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無(wú)線充電電動(dòng)車(chē)，包括無(wú)線充電裝置一套。電動(dòng)小車(chē)機(jī)械部分可采用成品四輪玩具車(chē)改制。外形尺寸不大于30cm 26cm，高度重量不限。 2．要求 （1）制作一套無(wú)線充電裝置，其發(fā)射器線圈放置在路面。發(fā)射器采用具有恒流恒壓模式自動(dòng)切換的直流穩(wěn)壓電源供電，供電電壓為5V，供電電流不大于1A。無(wú)線充電接收器安裝在小車(chē)底盤(pán)上。每次充電時(shí)間限定1分鐘。 （10分） （2）制作一個(gè)無(wú)線充電電動(dòng)車(chē)。電動(dòng)車(chē)使用適當(dāng)容量超級(jí)電容（法拉電容）儲(chǔ)能，經(jīng)DC-DC變換給電動(dòng)車(chē)供電。車(chē)上不得采用電池等其他儲(chǔ)能供電器件。 （10分） （3）充電1分鐘后，當(dāng)電動(dòng)車(chē)檢測(cè)到無(wú)線充電發(fā)射器停止充電時(shí)，立即自行啟動(dòng)，向前水平直線行駛，直至能量耗盡，行駛距離不小于1m。 （20分） （4）充電1分鐘后，電動(dòng)車(chē)沿傾斜木工板路面直線爬坡行駛，路面長(zhǎng)度不大于1m，斜坡傾斜角度θ自定。綜合多方因素設(shè)計(jì)，使電動(dòng)車(chē)在每次充電1分鐘后，電動(dòng)車(chē)爬升高度h=lsinθ最大。式中l為小車(chē)直線行駛的距離。 （50分） （5）其他。 （10分） （6）設(shè)計(jì)報(bào)告： （20分） | 項(xiàng)目 | 主要內(nèi)容 | 滿分 | | 方案論證 | 比較與選擇，方案描述 | 3 | | 理論分析與計(jì)算 | 系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì) | 5 | | 電路與程序設(shè)計(jì) | 系統(tǒng)組成，原理框圖與各部分的電路圖，系統(tǒng)軟件與流程圖 | 5 | | 測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果 | 測(cè)試結(jié)果完整性，測(cè)試結(jié)果分析 | 5 | | 設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 | 摘要，正文結(jié)構(gòu)規(guī)范，圖表的完整與準(zhǔn)確性。 | 2 | | 總分 | 20 |
3．說(shuō)明 （1）DC-DC變換建議采用TI公司TPS63020芯片。 （2）超級(jí)電容的容量可根據(jù)充電器在1分鐘時(shí)間充入的電荷量及小車(chē)行駛所需電流、時(shí)間和重量等因素綜合考慮。 （3）行駛距離以小車(chē)后輪觸地點(diǎn)為定位點(diǎn)。傾斜坡度θ自定。 （4）測(cè)試時(shí)，要求小車(chē)先充電、放電運(yùn)行數(shù)次。保證測(cè)試時(shí)，小車(chē)無(wú)預(yù)先額外儲(chǔ)能。以保證測(cè)試公平性。正式測(cè)試允許運(yùn)行兩次，取最好成績(jī)記錄。違規(guī)車(chē)輛不予測(cè)試。 （5）無(wú)線充電電動(dòng)車(chē)是一個(gè)比較復(fù)雜的工程問(wèn)題，通過(guò)提高充、放電效率，減輕車(chē)重，優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適當(dāng)選取超級(jí)電容（法拉電容）容量及路面傾斜角度θ等，提高電動(dòng)車(chē)的爬升高度。 （6）通過(guò)設(shè)置直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓為5V，最大輸出電流為1A，確保發(fā)射器供電為5V，電流不大于1A。 （7）路面傾斜角度θ可以采用具有角度測(cè)量功能APP（如“指南針”）的手機(jī)，平放在斜 坡上測(cè)量。
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[復(fù)制鏈接]
