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2018電賽-無線充電電動(dòng)小車(C題)研究與討論

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ID:226339 發(fā)表于 2018-7-21 04:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
2018TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
C題:無線充電電動(dòng)小車(本科)
1.任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無線充電電動(dòng)車,包括無線充電裝置一套。電動(dòng)小車機(jī)械部分可采用成品四輪玩具車改制。外形尺寸不大于30cm                              26cm,高度重量不限。

2.要求
1)制作一套無線充電裝置,其發(fā)射器線圈放置在路面。發(fā)射器采用具有恒流恒壓模式自動(dòng)切換的直流穩(wěn)壓電源供電,供電電壓為5V,供電電流不大于1A。無線充電接收器安裝在小車底盤上。每次充電時(shí)間限定1分鐘。                                  10分)

(2)制作一個(gè)無線充電電動(dòng)車。電動(dòng)車使用適當(dāng)容量超級(jí)電容(法拉電容)儲(chǔ)能,經(jīng)DC-DC變換給電動(dòng)車供電。車上不得采用電池等其他儲(chǔ)能供電器件。           (10分)

3)充電1分鐘后,當(dāng)電動(dòng)車檢測(cè)到無線充電發(fā)射器停止充電時(shí),立即自行啟動(dòng),向前水平直線行駛,直至能量耗盡,行駛距離不小于1m。                         20分)
4)充電1分鐘后,電動(dòng)車沿傾斜木工板路面直線爬坡行駛,路面長(zhǎng)度不大于1m,斜坡傾斜角度θ自定。綜合多方因素設(shè)計(jì),使電動(dòng)車在每次充電1分鐘后,電動(dòng)車爬升高度h=lsinθ最大。式中l為小車直線行駛的距離。                                  50分)

(5)其他。                                                        (10分)

(6)設(shè)計(jì)報(bào)告:                                                    (20分)

  
項(xiàng)目
  
主要內(nèi)容
  
滿分
  
方案論證
  
比較與選擇,方案描述
  
3
  
理論分析與計(jì)算
  
系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)
  
5
  
電路與程序設(shè)計(jì)
  
系統(tǒng)組成,原理框圖與各部分的電路圖,系統(tǒng)軟件與流程圖
  
5
  
測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果
  
測(cè)試結(jié)果完整性,測(cè)試結(jié)果分析
  
5
  
設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性
  
摘要,正文結(jié)構(gòu)規(guī)范,圖表的完整與準(zhǔn)確性。
  
2
  
總分
  
20
3.說明
1DC-DC變換建議采用TI公司TPS63020芯片。
2)超級(jí)電容的容量可根據(jù)充電器在1分鐘時(shí)間充入的電荷量及小車行駛所需電流、時(shí)間和重量等因素綜合考慮。
3行駛距離以小車后輪觸地點(diǎn)為定位點(diǎn)。傾斜坡度θ自定。
4)測(cè)試時(shí),要求小車先充電、放電運(yùn)行數(shù)次。保證測(cè)試時(shí),小車無預(yù)先額外儲(chǔ)能。以保證測(cè)試公平性。正式測(cè)試允許運(yùn)行兩次,取最好成績(jī)記錄。違規(guī)車輛不予測(cè)試。
5無線充電電動(dòng)車是一個(gè)比較復(fù)雜的工程問題,通過提高充、放電效率,減輕車重,優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng),適當(dāng)選取超級(jí)電容(法拉電容)容量及路面傾斜角度θ等,提高電動(dòng)車的爬升高度。
6)通過設(shè)置直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓為5V,最大輸出電流為1A,確保發(fā)射器供電為5V,電流不大于1A。
7路面傾斜角度θ可以采用具有角度測(cè)量功能APP(如指南針)的手機(jī),平放在斜
坡上測(cè)量。

2018年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽所有題目詳見:
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-129048-1.html

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ID:547404 發(fā)表于 2019-6-20 16:16 | 顯示全部樓層
可以使用boost升壓電路嗎?充電用5V電壓,然后給單片機(jī)供電,最后升壓給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電,這樣電機(jī)的動(dòng)力就比較強(qiáng)了,可以選用效率高一點(diǎn)的升壓芯片,然后底盤直接用PCB,把所有的元件都焊在這個(gè)PCB上,這樣應(yīng)該可以減小車身重量。
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ID:140904 發(fā)表于 2018-7-21 07:58 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
這一題用空心杯電機(jī)應(yīng)該比較好
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ID:231046 發(fā)表于 2018-7-21 08:37 | 顯示全部樓層
5V 供電 ,距離只有10厘米左右,
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ID:376360 發(fā)表于 2018-7-21 09:01 | 顯示全部樓層
誰做出來了呀。。。。
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ID:261485 發(fā)表于 2018-7-21 09:27 | 顯示全部樓層
這個(gè)的主要難題是充電模塊,放電不夠穩(wěn),需要個(gè)DCDC轉(zhuǎn)換。電容放電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的5伏或者12伏。最好12伏。5伏比較方便。做12伏那就需要先穩(wěn)到5伏給單片機(jī),在由5伏轉(zhuǎn)到12伏給電機(jī)。這樣對(duì)電能浪費(fèi)很大。所以建議直接給電機(jī)供5伏。小車輕點(diǎn)應(yīng)該可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。充電模塊就別做了,直接買模塊。否則這也是個(gè)難題。接下來就看你自己調(diào)試了。電壓什么的,。。。。DCDC可以去網(wǎng)上找原理圖。。。很多
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ID:376395 發(fā)表于 2018-7-21 10:08 | 顯示全部樓層
怎么實(shí)現(xiàn)無源啟動(dòng)啊,有沒有思路,求分享?
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ID:376464 發(fā)表于 2018-7-21 10:40 | 顯示全部樓層
這個(gè)不錯(cuò)哈,支持
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ID:372367 發(fā)表于 2018-7-21 11:52 | 顯示全部樓層
如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電記時(shí),斷電。利用三級(jí)管的開關(guān)特性做不出來?是三級(jí)管的功率太小嗎?
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ID:259904 發(fā)表于 2018-7-21 13:48 | 顯示全部樓層
電子電路6 發(fā)表于 2018-7-21 07:58
這一題用空心杯電機(jī)應(yīng)該比較好

空心杯不行,扭力太小了,空轉(zhuǎn)飛起。落地就動(dòng)都不動(dòng)
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ID:375917 發(fā)表于 2018-7-21 15:54 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
可以去看看飛思卡爾節(jié)能組
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ID:364014 發(fā)表于 2018-7-21 18:35 | 顯示全部樓層
容量超級(jí)電容這個(gè)電量夠電動(dòng)車用嗎?
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ID:372407 發(fā)表于 2018-7-21 21:29 | 顯示全部樓層
qw11111111 發(fā)表于 2018-7-21 18:35
容量超級(jí)電容這個(gè)電量夠電動(dòng)車用嗎?

跑一米以上應(yīng)該可以吧
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ID:376996 發(fā)表于 2018-7-22 00:07 | 顯示全部樓層
qw11111111 發(fā)表于 2018-7-21 18:35
容量超級(jí)電容這個(gè)電量夠電動(dòng)車用嗎?

平地一米不是問題
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ID:376443 發(fā)表于 2018-7-22 09:56 | 顯示全部樓層
求斷電自行啟動(dòng)的方法,
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ID:377142 發(fā)表于 2018-7-22 10:04 | 顯示全部樓層
ningsha07 發(fā)表于 2018-7-21 10:40
這個(gè)不錯(cuò)哈,支持

做出來了嗎,求助
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ID:377170 發(fā)表于 2018-7-22 10:37 | 顯示全部樓層
無線的話  用特斯拉線圈的吧
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ID:377170 發(fā)表于 2018-7-22 10:37 | 顯示全部樓層
無線的話  用特斯拉線圈的吧
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ID:324936 發(fā)表于 2018-7-22 11:01 | 顯示全部樓層
有接收器那一塊的恒流電路嗎?
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ID:376443 發(fā)表于 2018-7-22 16:40 | 顯示全部樓層
大家有什么好的想法沒,可以加群分享一下
    697157110
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ID:277207 發(fā)表于 2018-7-22 19:50 | 顯示全部樓層
我們跑了十幾二十米沒問題
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ID:376443 發(fā)表于 2018-7-22 20:19 | 顯示全部樓層
duoduowancftyf 發(fā)表于 2018-7-22 10:37
無線的話  用特斯拉線圈的吧

直接用的模塊,感覺不錯(cuò)
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ID:376443 發(fā)表于 2018-7-22 20:21 | 顯示全部樓層
電子電路6 發(fā)表于 2018-7-21 07:58
這一題用空心杯電機(jī)應(yīng)該比較好

扭力較小,我用的直流電機(jī)調(diào)速后感覺不錯(cuò)
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ID:377615 發(fā)表于 2018-7-22 22:59 | 顯示全部樓層
我朋友做的說是用的電容什么的不太清楚
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ID:376573 發(fā)表于 2018-7-23 10:06 | 顯示全部樓層
楊晨曦 發(fā)表于 2018-7-21 10:08
怎么實(shí)現(xiàn)無源啟動(dòng)啊,有沒有思路,求分享?

用繼電器就行了
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ID:377786 發(fā)表于 2018-7-23 11:20 | 顯示全部樓層
無線充電裝置與電容之間看情況可能需加個(gè)限流模塊,防止接收端燒壞
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ID:377965 發(fā)表于 2018-7-23 15:42 | 顯示全部樓層
楊晨曦 發(fā)表于 2018-7-21 10:08
怎么實(shí)現(xiàn)無源啟動(dòng)啊,有沒有思路,求分享?

干簧管了解一下
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ID:378012 發(fā)表于 2018-7-23 16:18 | 顯示全部樓層
這個(gè)不錯(cuò)哈
加油 加油
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ID:228755 發(fā)表于 2018-7-23 19:18 | 顯示全部樓層
liguoyang 發(fā)表于 2018-7-21 11:52
如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電記時(shí),斷電。利用三級(jí)管的開關(guān)特性做不出來?是三級(jí)管的功率太小嗎?

用的單片機(jī)
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ID:228755 發(fā)表于 2018-7-23 19:19 | 顯示全部樓層
牧野蒼原 發(fā)表于 2018-7-21 13:48
空心杯不行,扭力太小了,空轉(zhuǎn)飛起。落地就動(dòng)都不動(dòng)

用了牛逼的變速箱,空轉(zhuǎn)多塊,落地多快
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ID:319344 發(fā)表于 2018-7-23 21:43 | 顯示全部樓層
咻咻修 發(fā)表于 2018-7-21 09:27
這個(gè)的主要難題是充電模塊,放電不夠穩(wěn),需要個(gè)DCDC轉(zhuǎn)換。電容放電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的5伏或者12伏。最好12伏。5伏 ...

我想問一下電壓轉(zhuǎn)換的效率是多少,是不是12V轉(zhuǎn)5V比5V轉(zhuǎn)12V的效率高很多?
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ID:378421 發(fā)表于 2018-7-24 13:37 | 顯示全部樓層
如何才能讓穩(wěn)壓源的輸出電流為最大1A?
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ID:378526 發(fā)表于 2018-7-24 15:39 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問如何防止小車爬坡打滑?
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